机器人集成:更简单，预配置，灵活，编程

加州弗里蒙特(湾区)Olympus Controls的机器人专家Jordan Schwarz在简短的问答环节中表示，将机器人与其他自动化系统集成比过去更容易。

控制工程(CE)：将机器人与其他机器、运动控制和系统集成是否像5到10年前那样困难?如果没有，什么是有帮助的，什么是可以改善的?如果是这样，需要改变什么?

施瓦兹:不，多年来，将机器人与外部设备和机器集成已经变得非常容易。更快更容易地集成机器人的一个重要原因是针对外部设备的软件驱动程序的可用性。例如，On Robot夹持器有一个与通用机器人一起使用的特定驱动程序。On Robot驱动程序使得任何人都可以非常容易地使用On Robot与通用机器人的夹持器，因为机器人和夹持器之间的通信已经开发出来。抓手和机器人易于集成，这使得机器人集成商和最终用户拥有一个真正的即插即用系统。

CE:哪些最佳实践有助于简化机器人集成过程?

施瓦兹:简化机器人集成的最佳实践是为常见的机器人集成开发预配置的机械和软件解决方案。其中一个主要的障碍(也是机器人集成中最大的时间限制)是必须为当前的应用配置机器人系统。每个机器人的应用都是不同的;然而，机器人集成之间在软件和硬件上有许多相似之处，可以在项目之间普遍使用。这使得机器人集成商可以从项目中的已知位置开始每个机器人项目，而不是从头开始从头开始。

CE:谈谈最近机器人集成的应用，列举挑战、解决方案和好处。

施瓦兹:最近有一个机器人项目，它结合了一个通用机器人和双On机器人夹持器，用于机器装卸应用。我们还必须为机器人拾取并装载到机器中的部件创建一个馈线。该项目的主要挑战是选择抓取手指，以便在应用程序中拾取所需的所有对象。解决方案是创建自定义夹具手指，允许更好地挑选和放置部件。

CE：成为认证集成商有什么优势?与没有认证的人相比，你会采取哪些不同的做法?

施瓦兹:成为一个经过认证的集成商是非常重要的，因为客户可以相信经过认证的集成商对机器人有丰富的知识和经验。许多机器人供应商要求集成商在将机器人集成到系统之前获得认证和培训。经过认证的集成商将实现的最佳实践之一是为客户编写编程文档和实现编程的最佳实践。编程最佳实践非常重要，因为客户需要知道如何排除机器故障，并遵循已经创建的机器人代码。经过认证的集成商还将知道基于客户应用程序编程机器人的最佳方法，这可以在代码的复杂性方面产生很大的不同。

约旦施瓦兹他是加州弗里蒙特(湾区)奥林巴斯控制公司的机器人专家，马克·t·霍斯克是内容经理，控制工程、《媒体,mhoske@cfemedia.com。

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• 机器人及配件一起工作更容易。
• 配置更直观。
• 编程智慧是有用的。

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