机器人标准:运动控制器增加了IEC标准的机器人编程

根据博世力士乐这是该公司的最新产品IndraMotion多层陶瓷控制器在统一的IEC平台上将运动和逻辑与机器人控制相结合。新的MLC大大降低了自动化成本，并且能够多达64个控制轴，能够同时处理多达8个机器人运动学。
MLC控制器使用标准的IEC编程控制，而不是机器人功能的专有程序。这使得机器人在工厂应用中具有更大的灵活性和更多的使用。该公司表示，除了为Delta、SCARA和笛卡尔式机器人提供100多个现成的运动学，该控制系统还提供了一个完整的六轴路径规划器，能够同时运行多个运动学。功能包括多达64轴的控制，多输送机的动态皮带同步，以及集成的视觉系统接口。运动学向导可用于轻松配置。该控制平台使用基于以太网的SERCOS III网络作为标准驱动接口，用于HMI和视觉系统集成。
《被C.G.马西，高级编辑

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