为协作机器人设计的机器人抓手
On Robot的两根手指RG2手柄(有单版和双版)设计用于安装在协作机器人(cobots)的手臂上,无需任何外部电线。
On Robot的两根手指RG2手柄(有单手指和双手指两种版本)设计用于安装在协作机器人的手臂上,无需任何外部电线。RG2抓手可以通过与机器人相同的界面轻松地直接编程,并且无需之前的编程经验即可对抓手进行修改,使其成为协作机器人用户的理想选择。RG2夹持器的特点包括:
- 简单直观的编程:RG2让操作员可以轻松地选择他们需要夹持器做什么,夹持器可以像协作机器人本身一样灵活地做出动作。
- 角度安装:在30度的步骤中,从0到180度,在单和双夹持器设置中,夹持器确保了极大的灵活性和适应综合任务的适应性。
- 可定制指尖:夹持手指支持使用定制指尖,最终用户可以根据生产需求进行设计。
- 辅助重心计算:用户输入有效载荷的值,机器人计算剩余的值,使编程更容易,通过实现更精确的机械臂运动,提高整体生产力并提高安全性。
- 连续握持指示:握持器可以识别任何丢失或故意移动的物体。
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