机器人必须配备传感器和三维视觉软件，以便对其环境中的物体进行空间理解和精确控制。德累斯顿弗劳恩霍夫光子微系统研究所(IPMS)的一个研究小组一直在开发和制造微型扫描镜，它为机器人提供了类似于人类感知物体和执行苛刻任务所需的视觉能力。
弗劳恩霍夫IPMS继续追求“扫描眼”的方法来支持三维机器视觉。多年来，该研究所一直致力于开发和制造扫描镜，用于在制造业，医疗领域和日常生活中有助于应用的光的定向偏转。Jan Grahmann博士和他的开发团队有许多成功的项目，有超过50种不同的组件变体。
研究人员为机器人开发扫描眼
弗劳恩霍夫光子微系统研究所(IPMS)的研究人员一直在开发和制造微型扫描镜，为机器人提供类似人类视觉的能力。
目前的研究主要集中在工业生产的设计变体，如自动化系统中的扫描镜。这些镜子可以安装在机器人手臂的末端，这样机器人就可以随时“意识到”环境中发生了什么，必须采取什么步骤，以及工作的质量。
格拉曼博士说:“扫描镜模块充当机器人的光栅眼，可以在三个空间轴上记录高分辨率图像。我们的反射镜分散和探测二维激光，同时通过测量物体和探测器之间光的传输时间(也称为LiDAR(光探测和测距))来捕获三维深度。”开发人员相信，配备了他们的扫描技术的生产设备或车辆可以获得对环境的可靠理解，以便与其中的物体进行交互。
通过引入宽带光源，可以进一步扩展环境分析的应用。根据Grahmann博士的说法，“可调谐光源可以实现全新的应用，因为可以通过光谱信息检测固体，液体或气体物质。在这里，捕获局部光反射是至关重要的，此外，记录和分析不同物质的反射特性。”
该应用可用于监测饮用水中的污染物和控制制药领域的质量，也可用于工业厂房的远程监控，以发现管道泄漏或检测爆炸风险。这些发展有助于提供一种获取环境数据的方法，使工厂更安全，并保护人员不接触有害物质。
弗劳恩霍夫ipm
https://www.ipms.fraunhofer.de
-摘自CFE Media发布的Fraunhofer IPMS新闻稿。查看更多控制工程机器人的故事．
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