研究人员希望给机器人第二印象
康奈尔大学(Cornell University)和麻省理工学院(MIT)的研究人员正在研究人类如何形成和更新对机器人的印象，目的是创建一个计算模型，使机器人能够相应地调整它们的非语言行为。
低估机器人是很危险的。被认为是低级清洁工的机器人也可能是专业的消防员。一个笨拙地摸索着一个物体的机器人可能仍然拥有拯救生命的技能。
“如果人们要和机器人一起工作，他们就会形成判断，并在这些判断的基础上做出决定，”他说罗斯Knepper他是该校计算机与信息科学助理教授康奈尔大学．“如果合作要有效率，人们需要对机器人的能力有准确的估计。”
Knepper和艺术与科学学院心理学教授、社会科学高级副院长Melissa Ferguson一起，正在研究人类如何形成和更新对机器人的印象，目标是创建一个计算模型，使机器人能够相应地调整他们的非语言行为。这项研究还将揭示人类的记忆。
弗格森说:“这项基础研究的主要目标之一是了解人们如何理解其他个体，无论这些个体是人类还是机器人。”
团队成员包括Julie Shah麻省理工学院最近，美国海军研究办公室(Office of Naval Research)授予了该公司250万美元的资助。
这项研究结合了心理学、人工智能(AI)和机器人技术，部分基于在海军舰艇上工作的机器人。一项针对机器人辅助搜救行动的调查显示，人为失误导致搜救失败的可能性是硬件或软件问题的30倍。在部署机器人方面做出正确的决定——这些机器人可能是灭火、寻找幸存者或拆除炸弹所必需的——可能是生死攸关的问题。
Knepper说:“我们不希望人们需要上很长的课程或阅读使用手册才能使用机器人。”“我们更希望机器人的工作方式尽可能接近人类的工作方式，并且当它们与人类合作时，它们理解人类的沟通和协作方式。”
这也可能意味着管理过高的期望。有时，人们会被新技术所迷惑，对其能力产生不切实际的想法。例如，如果人们过于相信机器人止血的能力，他们可能不会尽快拨打911。
Knepper说:“所以情况可能是这样的，当你第一次见到机器人时，你可能想要降低一点期望，只是为了对机器人能做什么有一个更准确的判断。”
首先，研究人员需要更好地了解人类如何形成对机器人的判断，以及这些判断会持续多长时间。为此，他们依赖于对记忆的心理学研究。弗格森最近的研究揭示了人们何时以及如何更新对他人的无意识记忆。但关于这究竟是如何发生的，以及是什么因素促成了这一现象，仍然存在疑问。
“机器人是研究人类记忆的一个特别有趣的课题，”弗格森说。“我们对机器人的经验少得多，所以我们对它们的期望更灵活、更不成形。正因为如此，我们可以更好地控制和操纵人们与机器人的初次体验，然后测试这些体验对他们记忆和对机器人的判断的影响。”
该团队设计了一系列实验，旨在评估人类如何形成和更新他们有意识形成的印象——那些人们可以报告和口头表达的印象——以及他们无意识形成的第一印象，这些印象必须在不要求人们谈论它们的情况下进行测量。
一旦研究人员进行了这些实验，他们就可以构建一个计算模型，来研究人们如何形成和更新他们对机器人的记忆。
然后，他们将结合传统机器人工具和人工智能应用该模型。机器人的目标是设定人类对它们行为的期望，并引导人们适当地分配任务给它们。
在初步工作中，研究人员对机器人熟食店操作员进行了实验，以探索机器人可能会使用的策略，使自己看起来更有能力。例如，在可能出现的错误之前道歉，会让客户认为机器人不称职，而不是等到它犯了预期的错误之后才道歉。
Knepper说，在这些发现被应用之前，还需要更多的研究。
他说:“如果机器人能根据自己的失败调整反应，帮助人们解释失败，那么它们就能更准确地调整人们的印象。”“最终，这是为了让两者之间的合作更加顺畅。”
该项目植根于人类心理学，与任何现有技术无关，这意味着它将随着机器人领域的发展而保持相关性。
“随着机器人能力的提高，它们将以不同于现在的方式成功和失败，”Knepper说。“我们希望能够将其推广到各种不同的任务中。”
康奈尔大学
-由克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．查看更多控制工程机器人的故事．
您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。
