机器控制的实时进步

“实时”或决定论的概念可以应用于连接三者的传感、逻辑、驱动和通信。

在传感方面，这意味着要足够快地测量和获取有关过程的数据，以准确地反映现实:取样太慢可能会扭曲理解。在执行逻辑的设备和软件中，当信息收集得足够快，足以对过程产生有意义的影响时，就会发生实时决策。当然，实时驱动意味着及时改变过程，使测量参数保持在所需的设定值内。网络必须在已知或确定的时间内传输信息，因此可以将信息传播时间考虑到计算中。这样的过程被称为是确定的。

实时或决定论在制造业中的意义取决于环境。微软行业技术策略师罗恩•西林斯基(Ron Sielinski)说，可编程控制器、机器人、CNC运动、视觉系统和其他设备对每个设备都有截然不同的要求，甚至彼此之间也有不同的要求。微软的目标是实时应用程序，其Windows XP嵌入式和Windows CE 5.0。

以下是实时科技进展的汇总。

数控机床应用:博世力士乐电气驱动与控制部门的IndraMotion MTX在可编程控制器中使用Wind River VxWorks实时操作系统，可在60条语句中执行1000条www.boschrexroth-us.com

快速数据交换GE发那科自动化PACSystems控制内存Xchange允许用户以高达每秒174兆字节的速率实时共享数据，节点到节点的延迟低至450纳秒。用户可以在1毫秒内实现从输入控制器到第二控制器或屏幕显示的10,000个数据标签的更新。www.gefanuc.com

PLC和微软视窗XP嵌入式: MDSI(制造数据系统公司)提供“FlashCNC完整的机器控制系统”，该系统结合了MDSI的高速开放架构软件，紧凑的硬件和数字机器接口。它最多支持256个I/O点，最多管理10个轴。www.mdsi2.com

开发软件和操作系统美国国家仪器公司LabView与LabView实时模块和NI实时硬件提供确定性，实时性能的数据采集和控制系统。使用图形化编程，应用程序可以在桌面机器上开发，然后根据速度和I/O要求在独立的硬件目标上下载和执行。www.ni.com

现场软件更新绍尔-丹佛斯和德州仪器公司(TI)宣布推出八款基于TMS320F2810和F2812数字信号控制器的“Plus 1”硬件模块。处理器是TI C/ c++高效32位TMS320C28x DSP核心，F2810和2812控制器集成了高达128千字(Kw)的片上闪存，用于开发期间的重编程和现场软件更新。www.ti.com

VXWorks或Linux开发:据报道，Wind River Workbench是第一个也是唯一一个集成开发环境，可以让公司在VxWorks和Linux的一个开发工具上标准化。据说风河工作台2.0提供了灵活性和开放性。www.windriver.com

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主编马克·霍斯克MHoske@cfemedia.com

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