齿轮齿条传动包括电子预紧力

预加载齿条齿轮传动系统是为轴传动应用需要高精度定位而设计的。它们通过使用两个小齿轮(一个驱动轴，一个预加载轴)来消除间隙，以在加速/稳态和减速之间的过渡期间保持准确的轴定位，其中齿条和小齿轮接触并反向加载。系统有两种类型:机械预加载和电气预加载系统，其中预加载是通过电气“制动”一个小齿轮对另一个小齿轮来实现的。这些系统需要两个电机/变速箱和一个特殊的电机控制器来处理预负载。

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