外太空机器人应用项目合作

一场新的太空竞赛正在全球范围内展开，人们对太空探索重新燃起的兴趣也波及到了美国机器人技术中心在西弗吉尼亚大学．Maxar Technologies宣布为机器人技术中心提供超过200万美元的资金1.42亿美元nasa资助的项目，以协助他们使用轻型机械臂进行卫星的首次太空组装演示。

机器人技术中心的项目经理和研究工程师Giacomo Marani解释说，在这个名为SPIDER(空间基础设施灵巧机器人)的Maxar新项目中，机器人手臂将连接到Maxar为NASA OSAM-1任务(在轨服务、组装和制造任务1)建造的卫星服务航天器总线上。

SPIDER将多个天线反射器元件组装成一个大型天线反射器。这种革命性的工艺使卫星、望远镜和其他系统可以使用更大、更强大的组件，而这些组件在完全组装后可能无法装进标准的火箭整流罩中。

在过去的十年里，机器人技术中心，由西弗吉尼亚大学研究公司该公司与美国宇航局戈达德太空飞行中心(Goddard Space Flight Center)和Maxar公司合作，一直在开发机器人在近地轨道捕获卫星并为其加油的技术。

马拉尼说:“我们正在共同开发一个系统，该系统将与一颗政府拥有的卫星会合、抓取、补充燃料并重新安置，以延长其寿命。”“大多数卫星都不是为服务而设计的，所以你需要传感解决方案和复杂的机器人控制算法，让你能够服务并与原本不适合服务的东西互动。”

作为项目的一部分，机器人技术中心将通过性能研究来建立对SPIDER能力的独立验证，以提高空间组装任务的可靠性。

在SPIDER下开发的技术最终可以为广泛的政府和商业任务实现全新的架构和空间组装基础设施，包括自组装商业卫星、人类在阿尔忒弥斯计划下的月球和火星太空探索以及空间望远镜组装。

“我们希望，如果我们在这一令人兴奋的努力中取得广泛成功，它将为西弗吉尼亚州的创业和经济扩张带来新的机会，并为西弗吉尼亚州中北部相关高科技航天活动的商业和政府设施的持续增长带来机会。Benjamin M. Statler工程与矿产资源学院化学工程首席研究员兼研究教授Gene Cilento说:“这是一个公司扩张的好地方。

-副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE媒体与技术，cvavra@cfemedia.com．

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