项目名称:生物制药过滤自动化

二五年七月二十六日

我们自动化设计的基础是由控制模块管理的设备控制。本项目将提供以下设备控制模块。没有列出的其他控制模块，我们将为不直接与I/O设备接口的简单功能实现。

首字母缩写	描述
人工智能	模拟指示器
DB	死区控制器
直流	离散输出控制器
迪	离散指标
DIJ	离散跳线指示灯
DMC	离散电机控制器
"	离散阀控制器
同类	联锁指示器
男人。	手动加载程序
PID	比例，积分，导数控制器
PIDB	批量PID控制器
合计	累加器
非常忙	变速电机控制器

一个不用于直接设备控制的控制模块是用于共享设备仲裁的获取/释放控制器(ARC)。批处理自动化系统通常为共享设备提供仲裁功能，但我们发现，在运行没有批处理配方管理的设施时，仲裁通常是必要的。我们的解决方案是将设备仲裁推入控制器，将ARC模块分配给每个共享资源。对于这个项目，在收获罐和过滤撬之间的阀门歧管将有一个ARC模块。收集罐和过滤撬必须各自独立地操纵阀门歧管。操作阀集管的收获罐的序列代码必须首先请求并获得集管。如果歧管目前被其他资源(例如，过滤器撬块)获取，ARC模块将忽略收集罐请求。一旦ARC被过滤撬释放，收获罐的请求将改变所有权为收获罐，防止其他用户获得。

这种类型的仲裁的另一个好处是，它允许在批处理系统之外创建所有者(例如操作员)。我们提供了一个ARC面板，操作员可以通过单击显示当前所有者的图形对象来访问。面板显示当前资源所有者，以及用于手动请求资源的下拉菜单。下拉菜单中的一个选项是“Operator”。如果操作人员获得了一种用于维护或其他人工干预的资源，在用户释放之前，自动序列将不允许操作该资源。“请求”和“释放”面板控件是安全的，这样操作员可以请求资源，但只有管理人员可以释放资源
电弧操作员面板我们已经实现了每个控制模块类型，因此对于任何控制模块类型或控制模块的任何子集，代码都不会重复。例如，本项目包括106个阀门，由DVC控制模块控制。我们只有一份可供所有106个实例使用的DVC代码副本。每个实例的数据被移动到DVC代码使用的工作寄存器中，DVC代码将结果移动回实例寄存器。这种设计极大地减少了我们必须编写、维护和验证的代码量。一般来说，任何时候我们发现自己编写了重复的代码，我们都会将这些代码转换成某种类型的子例程，以便在需要时调用。

多个模块使用一些相同的函数。例如，AI, DB, PID, PIDB, TOT和VMC使用模拟输入处理(重新缩放，低截止，报警，低通滤波器等)。因此，模拟输入处理的代码是由每个控制模块调用的子例程，这确保了所有控制模块都具有相同的功能。
下一篇文章将讨论该项目的联锁设计策略。

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