不使用PLC编程驱动器

博世力士乐的预配置驱动系统旨在测量和测试机器，并将美国国家仪器公司的CompactRIO控制硬件和LabVIEW编程环境的初始调试时间缩短至3分钟，这些控制硬件与伺服技术相结合。使用联合测试和建立的接口，机械制造商可以在LabVIEW中编程动作序列，而无需一行PLC代码。

力士乐已预先配置驱动系统与IndraDyn Cs控制设备IndraDyn S伺服电机。IndraDrive Cs套件的扭矩范围从0.56 Nm到19.8 Nm，可精确扩展增量。此外，力士乐还支持扭矩高达631 Nm的定制驱动解决方案。IndraDyn S同步伺服电机可满足防护等级IP54或IP65的要求。根据要求的精度，电机配备编码器系统的标准或精度要求。

使用由国家仪器和力士乐联合校准的ethercat接口CAN, CompactRIO控制直接访问伺服驱动器作为主控。制造商可以通过图形化编程环境LabVIEW对过程和运动控制进行编程，该环境旨在使任何额外的PLC编程成为冗余。indridrive c所需的插件SoftMotion Drive Interface (SDI)可以直接从LabVIEW开发环境中下载和安装。对于indridrive c驱动器的初始启动，用户只需要输入少量特定于应用程序的值。图形化的动作编程可以在LabVIEW中立即开始。

国家仪器(NI)

www.ni.com

博世力士乐

www.bosch-rexroth.us

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