产品采用统一的机器人平台进行包装

跨国二次包装系统制造商Cama集团在一个平台上标准化机器人，以提供简化、高速的自动化软件和硬件。该公司从专有技术组合转向罗克韦尔自动化的硬件和软件。

产品用于综合运动和安全遵循。

• Allen-Bradley ControlLogix PAC为运动和机器控制提供了一个集成平台，并通过Allen-Bradley PanelView Plus操作界面为操作员提供了一个编程环境。
• Allen-Bradley Kinetix多轴伺服驱动器允许轻松的速度和位置调整，以及快速的产品转换。
• Allen-Bradley GuardLogix安全系统在一个包装中提供安全和标准控制，并简化了将机器人集成到生产线中的过程。
• Allen-Bradley Guardmaster安全继电器在将机器人集成到机器中时，符合全球安全标准。
• 具有安全关闭功能的Allen-Bradley PowerFlex驱动器与其他组件位于同一以太网/IP网络上，以简化机器设计和生产线操作。

Logix控制平台管理机器人运动学并同步单独的跟踪、处理和视觉系统。它包括一个艾伦-布拉德利1756-L72 ControlLogix控制器与SERCOS(串行实时通信系统)接口运动模块。

最终用户可以通过一个以太网/IP网络轻松共享所有设备的生产信息。以太网/IP是一种ODVA以太网协议，使用与Internet相同的TCP/IP协议套件，具有开放连接和全球接受的标准以太网以及现场总线网络的实时性能和安全性。

Cama集团的工程师可以通过以太网/IP将光学字符识别和光学字符验证视觉系统连接到机器人单元中的罗克韦尔自动化产品。

该系统使用Allen-Bradley Kinetix 6000和Kinetix 6500伺服驱动器，这有助于消除对专用运动网络的需求，并允许用户在公共网络上支持高性能驱动器，I/O，智能执行器和任何其他以太网/ ip连接设备。

此外，具有安全关闭功能的Allen-Bradley PowerFlex驱动器位于同一以太网/IP网络上，以简化机器设计和生产线操作。艾伦布拉德利MP系列低惯量伺服电机适合紧凑的空间要求，同时满足高性能运动系统的要求。

罗克韦尔自动化团队进行了安全风险评估，并实施了Allen-Bradley GuardLogix集成安全系统，该系统可以在一个平台上实现安全和标准控制，减轻了复杂的硬件连接，减少了工程时间。该系统符合全球安全标准EN ISO 13849-1。

GuardLogix PAC作为罗克韦尔自动化集成架构系统的一部分，使用相同的配置、网络和可视化环境。

Allen-Bradley PanelView Plus人机界面为操作人员和维护人员提供了所有机器事件的可见性，包括安全事件。

Allen-Bradley Guardmaster安全继电器通过机器人系统管理较小的单个机器的安全。

Allen-Bradley、ControlLogix、GuardLogix、Guardmaster、Integrated Architecture、Kinetix、MP-Series、PanelView和PowerFlex是罗克韦尔自动化公司的商标。以太网/IP是ODVA的商标。

- Mike Wagner是罗克韦尔自动化全球包装业务经理。编辑:马克T.霍斯克，内容经理，CFE媒体，控制工程和工厂工程、mhoske@cfemedia.com．

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