动态的诗歌

如果你计划去拉斯维加斯旅行，我建议你去参观一个展览，那里的工业技术会给你留下深刻的印象，就像strip可能提供的任何其他景点一样——至少如果你是一名工程师的话。KÀ，由太阳马戏团在米高梅大酒店演出，不同于你可能经历过的任何其他表演。这是一个史诗般的亚洲传奇故事，有战斗、浪漫和海上风暴。剧情将各个场景联系在一起，但这不是重点。这一切都是关于大规模的动作、杂技和自动化，即使以拉斯维加斯的标准来看，也绝对是壮观的。

KÀ的自动化主管吉姆•汤姆林森(Jim Tomlinson)试图从另一个角度看待这个问题:“你必须想象一下，这种生产成本相当于同时在纽约百老汇演出每一场演出。设计一切都始于导演对动作的概念，工程师们必须想办法实现这一愿景。从一张白纸到2005年2月的首演，这一切都发生在三年的时间里。”

走进剧院就像走进博格人的飞船，或者什么矩阵．看起来很工业化，而且很大。观众席上方悬挂着由塔楼和t台组成的大型建筑群，装饰着人们攀爬和在绳索上摇摆。这里没有舞台，只有一个冒烟的大坑，火球从下面冒出来。后面有很多黑色的设备，更多的过道和悬挂的管道。舞台的开口大约是110乘100英尺，剧院的主楼层有1950个座位，所以整个空间真的很大。如果你看CBS的《犯罪现场调查》，你可能见过一些坑，因为最近的一集就是在那里拍摄的。

更令人印象深刻的是，这部作品完全是专门建造的，连座椅都是如此。他们开始完全拆除内部，为这场演出建造了一切，太阳马戏团计划在至少10年的时间里每周演出10场，还有5场的选择权。虽然这似乎是一段很长的时间，但他们的节目Mystere和O，也在拉斯维加斯，分别于1993年和1998年开幕。两者都没有放缓的迹象。

汤姆林森负责日常运营，确保一切顺利进行。像其他负责大型工业工厂的人一样，他忙着处理那些机器。大部分设备是由舞台技术有限公司设计的，这是一家专门从事舞台自动化、绞盘和飞行效果的公司。他们的控制硬件使用西门子和Delta Tau数据系统，其中30个驱动206个运动轴。plc的网络是Profibus和Profisafe, Stage Technologies的Nomad控制器和以太网将它们连接在一起。

移动性能面

所有的主要场景都发生在可移动的表面上。坑墙后面有五台电梯，可以单独移动，也可以一起移动。它们使用的技术在任何剧院都是典型的舞台升降机，但大多数大型表演都发生在两个真正独特的可移动表演表面上:榻榻米甲板和沙质悬崖甲板。

榻榻米平台长30英尺，宽30英尺，位于中心空间的后面。它由加拿大Show公司制造，可以在巨大的三延伸抽屉轨道上向观众水平移动46英尺远，同时支撑2万磅重。使用75马力和150马力的电机驱动的齿条齿轮机构，移动毫不费力，非常平稳。它的重量估计为75000磅。

沙崖则更难描述。它位于舞台空间的中心，当它处于正常的平水平位置时，榻榻米甲板在它的后面，五个舞台升降机部分围绕着它的前面和两端。沙崖是一个巨大的钢、铝和木材结构，25英尺乘50英尺，6英尺深，由德克萨斯州米德兰的TomcatUSA建造。该结构在一个独特的龙门架或桥式起重机上上下移动，垂直而不是水平运行。

两个垂直柱引导锤头和扭转管，可以使用4个75英尺长，12英寸口径的单伸缩液压缸来提升。扭转管的中心是一个水平臂，在沙崖结构下向前延伸。在它的末端是一个Rotek懒洋洋的苏珊轴承，与塔式起重机上使用的相同，使甲板可以360°旋转。此外，在臂的末端有一个手腕，可以倾斜整个甲板，懒人苏珊和所有，100°向前。

有了这些移动选项，沙崖可以同时变平、旋转或向前倾斜。在展览的某些地方，它笔直地竖立着;其他时候是水平向上。它以2帧/秒的速度向上或向下移动，以2.5°/秒的速度倾斜，以2转/分的速度旋转。考虑到甲板结构重达8万磅，看到如此巨大的移动速度确实令人印象深刻。整个总成估计至少重28万磅。在整个演出过程中，它移动了35次。其中一个动作需要在一分钟内消耗1250加仑的液压油。在表演期间，沙崖内有两名索具技术员，确保所有附着在沙崖上的艺术家和布景在需要时安全锚定。

在某一点上，沙崖开始于它的水平位置，但随着几个艺术家在它的表面上倾斜和转弯。当他们挣扎着不滑落时，观众中出现了弓箭手，他们拿着大弓向地面发射“箭”。当箭“击中”时，它实际上是一根从甲板表面射出的杆子。随着越来越多的箭矢击中地面，艺术家们试图在悬崖完全直立时抓住不放。最终他们都掉入坑中，落在舞台下方的安全气囊上。

液压驱动系统是不朽的。五台双头250马力泵可以进行重型升降，并为外围舞台升降机和较小的设备提供额外的单元。考虑到舞台的高速移动，有大量的液压蓄能器来提供液压流量和一个4000加仑的植物液压油库。

工作安全

汤姆林森的23名技术人员在白天维护和测试设备，每天晚上有两场演出，从周二到周六。演出期间，有80名艺术家在后台表演，有100人支持，其中包括8名自动化技术人员。5人操作电脑，2人在后台寻找特定线索或紧急情况，1人正在接受培训。这样的演出吸引了来自不同背景的人。一些人从舞台工作人员开始，发展自动化技能。其他人则有在主题公园工作的机械经验，或者来自更传统的行业或工程学校。Tomlinson自己在搭建sand cliff的时候正在Tomcat工作，并在KÀ的安装过程中加入了团队。他的背景是工业和娱乐圈的经验。他说:“40多年来，我一直参与多种形式的现场娱乐、特别活动和电视，在此过程中混入了一些工业控制经验。”“这份工作和我做过的其他工作一样，但机器是独特的。”

行动取决于危险的表象，但由于始终保持安全意识，实际受伤的情况非常罕见。由于有如此多的艺术家挂在缆绳上，绞车和挽具是最重要的，检查是不断的。由于维修站地面距离t台120英尺，很容易理解为什么会这样。所有的技术人员，无论男女，通常都很年轻，考虑到在后台生活的一部分是大量的攀登，他们都很健康。

汤姆林森说:“安全是我们首要考虑的问题，其次才是节目的完整性。”“Profisafe用于多个plc和分布式I/O模块之间，这些模块可以处理我们系统中的所有e-stop、安全边和安全停止命令。e -stop很少见。我认为他们在两年里只激情四射了四次，包括900多场演出和彩排。”

尽管这是在拉斯维加斯的娱乐圈制作，汤姆林森和他的工作人员所面临的问题是熟悉的。当我们在后台参观时，技术人员咨询了一些日常问题，比如边缘传感器的弹簧坏了，屋顶附近的先导管道漏水了。另一个人则试图在休息日兼顾工作安排。为当晚的演出做准备时，大家都很忙。

作为沙崖机制的最后测试，我看到了一个令人印象深刻的时刻，因为它运行了所有的步伐，并在每个轴上移动。汤姆林森指出:“我们称之为滚筒式烘干机。“这样，如果有人把螺丝刀留在那里，它就会掉出来。”沙崖在表演结束时以自己的方式鞠躬。当艺术家们站在下面的电梯上时，电梯上升得很高，一个角色向观众挥手。就好像它想让每个人都好好看看这个机制和它的巨大。

作者信息

彼得·韦兰德是过程工业编辑。联络他的地址是PWelander@cfemedia.com．

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