PLCopen运动控制规范，第4部分，正在进行中

PLCopen运动控制规范的第一个公开草案，第4部分-插值，计划于2006年4月发布。

第4部分PLCopen据报道，2005年7月13日至14日，在德国纽伦堡的西门子公司举行的启动会议上，微软的运动控制规范套件有了一个良好的开端。根据PLCopen的总经理Eelco van der Wal的介绍，第4部分“插值”的目标是定义“第1部分PLCopen用于运动控制的功能块”和“第2部分扩展”的一组扩展，这些扩展专注于3-D空间中的协调多轴运动。

第1部分和第2部分涉及单轴和主从式协调运动控制，如电子凸轮和传动装置。范德华说:“对于三维运动来说，不需要大师，通过一组轴的分组就可以超越这个点。”对轴进行分组提供了一个用户友好的界面，并解决了与多轴系统相关的特定问题。van der Wal举了一个例子，如果现有的主/从轴发生错误，其他耦合轴不会意识到错误并继续移动。他补充道:“通过组合一个组中的轴，人们可以预先知道哪些轴涉及其中，并为更好的错误行为奠定基础。”“插值将运动控制工作提升到一个新水平。”

为了说明在三维空间中工作的复杂性，可以使用几个坐标系(轴系统、机器系统和产品相关系统)，以及相关系统力学的运动学模型。此外，运动学模型通常存在于一个单独的软件工具中，如CAD或仿真系统，van der Wal解释说，“提供了一个接口，以将这种模型纳入应用程序。”

随着第4部分的进行，目前PLCopen的运动控制规范套件包括:

• 第1部分- PLCopen运动控制功能块

• 第2部分-扩展

• 第3部分-用户指南

• 第4部分-插补

• 第5部分-归属扩展

弗兰克·j·巴托斯，执行主编
fbartos@reedbusiness.com

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