PID位置控制器

基于pid的位置控制器设计用于小型或中型电刷电机。

通过控制工程人员 二零零三年十二月二十九日

基于pid的位置控制器设计用于小型或中型电刷电机。设备提供32位位置控制直流电机与2通道正交编码器。适用于机器人或轻工业定位系统,它们有三种型号:图标PID,迷你PID和微型PID。它们都具有相似的功能集和几乎相同的命令结构。包括直接位置控制通过38.4,19.2,或9.6 Kbps串行接口;模拟位置控制模式,具有偏移和乘数功能;速度控制方式;内置数据记录模式的梯形或直接控制操作模式,以及更多。

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