PID配置和调优:SNAP终极I/O学习中心由Opto 22补充

本教程展示如何在SNAP Ultimate I/O大脑上配置和调优PID循环。介绍部分描述了完成本教程所需的硬件、固件和软件。每节课有两个部分:概念和活动。概念部分提供了一般的背景信息，对那些没有PID经验的人最有用。活动提供了与SNAP终极I/O学习中心一起使用ioControl的逐步说明，并且独立于概念部分。换句话说，在遵循活动之前，您不需要学习概念。此外，本教程假设您可能在任何时候都渴望脱离教学序列并探索PID特性。

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