Parvus赞助大学生参加全国水下航行器竞赛

通过USB连接的两个摄像机是Nautilus AUV的“眼睛”，通过它，来自Parvus的SpacePC cpu收集和处理任务目标的关键数据。

一个研究生团队佐治亚理工学院2005年8月3-7日，乔治亚理工学院参加了在美国海军空间与海战(SPAWAR)系统中心举行的AUVSI/ONR第八届国际自主水下航行器竞赛。佐治亚理工学院的团队使用的是Parvus公司的嵌入式PC/104计算硬件。为其名为“鹦鹉螺号”的自主水下航行器(AUV)提供动力。比赛的重点是自主机器人，目的是成功地驾驶无人潜艇通过障碍物领域，并完成其编程任务。

为了帮助大学团队参加这次年度无人潜水器比赛，Parvus捐赠了几片SpacePC嵌入式PC板、OnPower PC/104电源和I/O模块。据称，这些紧凑、坚固的组件提供了一个理想的计算平台，支持团队在SPAWAR传感器评估中心进行一系列苛刻的试验，从而导航其定制设计的AUV。

鹦鹉螺无人潜艇包含三个嵌入式处理器，作为单元的大脑，并通过Parvus的PC/104以太网卡和62通道数字I/O板与周围环境通信。Parvus板负责处理流视频数据，定制地图软件，问题解决，优先任务分配，以及基于代理的人工智能，用于实时决策。“处理视觉数据是非常困难的，因为有大量的实时数据和计算密集的算法。Parvus的cpu处理这些负载的时间很充裕，”佐治亚理工学院的团队队长约翰·格里芬说。

该团队由两名研究生和八名本科生组成，研究领域为计算机科学、机械工程和航空工程。有关AUVSI/ONR竞赛的更多信息，请访问此网站。

-Frank J. Bartos，《控制工程》执行主编fbartos@reedbusiness.com

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