部分仿真系统有利于机器人

自动化应用程序(无论是组装、打包还是码垛)的推动力继续以天文数字的速度增长。随着机器人技术价格的下降和投资回报率(ROI)的提高，机器人技术对许多类型的应用越来越具有吸引力。越来越多的公司开始考虑将机器人技术用于输送机、码垛或包装应用，但在零件展示方面遇到了问题。

工业领域的许多人可能都与机器人供应商提供的以下问题和借口有关，因为客户必须清理他们的过程:

• 零件“混杂”在一起
• 零件之间靠得太近了
• 零件不能达到一致的稳定流动
• 零件没有朝向正确的方向
• 零件不在传送带的中心
• 零件没有稳定的状态(稳定的静止位置，不能轻易滚动)
• 当传送带移动时，零件移动太多。

您可能会想，“如果所有这些挑战都必须克服，那么自动化的意义何在?”难道机器人不应该足够聪明，能够定位和放置零件吗?”实际上，机器人可以变得足够聪明(随着拣箱技术和视觉技术的进步)，能够对杂乱的部件进行分类。然而，它并不便宜，而且会降低机器人的吞吐量。

该技术还不够先进，以跟上许多机器在包装和码垛世界的高吞吐量。每个应用程序都有ROI和吞吐量要求，它必须实现，绝大多数应用程序要求零件是单一的，以便机器人能够定位零件并快速定位它，以满足吞吐量要求。

什么是局部模拟

零件模拟是将零件计量到已知位置的输送机，托盘，固定端挡等，以可重复的方式与抓手以可重复的方式抓取零件的空间。

为了便于说明，每个部件模拟系统最好像一个沙漏，沙漏的上半部分表示漏斗中应用程序中的部件。神奇的是，将部件计量到一个已知的位置，然后呈现给机器人。

零件是如何计量的?

答案各不相同，这是任何应用程序中最难也是最重要的细节。

它可以像创建一个足够大的孔一样简单，一次允许一个球形零件通过，或者它可能需要一个碗式给料器或柔性给料器来分离零件，并允许它们及时有效地进行计量。

布拉德Czecholinski，机械运动控制应用专家，十字公司。本文原载于跨公司在线。跨公司是CFE Media内容合作伙伴。编辑:Emily Guenther，副内容经理，控制工程， CFE传媒，eguenther@cfemedia.com。

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