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NCC自动化系统的包装系统集成建议

案例研究:蔬菜加工机包装项目包括秤,大包,机器人箱装载机,案例成型器和近距离,机械手码垛和输送机的集成。转换秀将定期发生。

凯文·莫格勒 2019年10月8日
袋式输送机系统将检查的产品朝向壳体包装机。礼貌:NCC自动化系统

自动化和控制可以帮助包装实现,NCC自动化系统公司通过回答问题提供建议控制工程关于自动化蔬菜加工和包装线,具有机器人,码垛和输送机,运行多个产品,每分钟多达320袋。

问题:请您能描述包装相关的项目吗?

回答:NCC为植物处理器提供了一个交钥匙,完全集成的包装系统。该系统包括全系列的包装设备,包括多头组合秤,VFFS鼓掌,机器人箱装载机,壳体成型器和近距离,机器人码垛单元和大约1000英尺的输送机。NCC项目价值为750万美元,不包括客户购买的组合秤和VFFS Baggers。

问:项目和目标的范围是什么?

A:最初说明了成功的定义该项目完成后,NCC将提供和委托食品包装线,为客户提供高效且有效的系统,生产所有包装和案例以所需的速率。系统将为所有员工提供安全的操作环境。

项目/商业价值的原因该工厂有兴趣为冷冻蔬菜产品线安装新的包装线。新的包装线将包括新的加工设备和新型包装设备(包括码垛设备)。该线包装各种蔬菜混合物,膳食和其他物品。生产多种产品,并定期发生转换。

袋式输送机系统将检查的产品朝向壳体包装机。礼貌:NCC自动化系统

袋式输送机系统将检查的产品朝向壳体包装机。礼貌:NCC自动化系统

以前的状态由于这是一个新的包装线,因此目前的状态不存在。在安装新行的应用程序旁边已经运行了产品,袋子和案例。

新州安装了新的产品分销系统,四个袋子和四个尺度。此外,新的包装线同时安装以处理由袋子生产的袋子。通过新的架空壳输送机输送从包装线产生的箱,该输送机将被新的码垛系统堵塞。现有的拉伸包装器用于包裹完成的托盘。

问:涉及什么类型的自动化,控制或仪表?

A:控件架构图解释说明。

BAGGER转移输送机以自动壳体包装冷冻产品从客户提供的冰箱中排出并进入产品分配系统。每个袋装每分钟最多可放电80袋(每分钟320袋,总计)。坯料排出输送机包括袋子鳍状物,以适当定向袋子(密封侧向下)。

每个肉架排出输送机都有一个聚座排放式输送机,允许产品落下时袋子是否应妥善密封。袋脚蹼和袋排放式输送机通过成袋控制面板控制。然后袋子横跨调测器和X射线机。NCC将为每个装袋线上的每个设备供应空气爆炸拒绝。然后,“良好”袋子朝向自动壳体装载机。

从BAGGER#1排出的袋子在比BAGGER#2的高度升高。BAGGER#1的袋子到达加速输送机,将袋子将袋子放入袋子进料输送机上,以便在壳体封隔器袋装载机输送机(直角转印)之前。每个装袋都使用相同的设计袋传送哲学。

一旦袋子到达案例包装机箱,装载机进给机器人相应地拾取袋子。

案例形成和案例转移到自动案例加载:两种案例卷筒纸形成纸箱坯料并将其放入NCC空壳体累积输送机上,以提供四个自动箱装载机。一个以前将空案例馈送到两个案例的装载机。在空盒式输送机上的转移臂根据需要将案例转移到任一例的装载机。在壳体前和壳体装载机之间提供提升门,以允许维护/操作员对壳体装载机进行访问。空案例累积在NCC输送机上。位于转移臂附近的手动操作员交换机允许操作员手动转移案例装载机#2和#4。

自动案例加载站将提供四种自动案例装载机,以挑选和将袋子放入空箱中。空箱将从袋子进入箱式装载机的相对侧进入箱装载机。案例装载机使用单个拾取配置中的两个FANUC M10视觉机器人,从而允许校正360度的袋子错过定位。

这消除了挑选倍数的需要,以便简单,可靠地挑选各个包装。单拣合机械臂的组合允许完全深入放置到案例的底部。如果机器人错过拿起袋子,它将进入壳体装载机袋输送机的末端,并将滑槽落入槽中排入箱/桶中。

满足案例排放以关闭完全案例从每种案例装载机排出并进入全壳累积输送机。位于每个全壳累积输送机上的壳体夹具备份,将其一体地释放到壳体加速输送机上。壳体加速输送机基于从可编程逻辑控制器(PLC)接收的编码器信号开始和停止。

案例输送机向机器人码垛系统提供产品。礼貌:NCC自动化系统

案例输送机向机器人码垛系统提供产品。礼貌:NCC自动化系统

编码器创建每个案例的虚拟口袋可以在ARB合并输送机上放入。编码器在所有四个壳体加速输送机中连接,以确保案例的合并是无缝的。所有壳体装载机排出的情况都将在从加速输送机的直角转移到合并输送机由于ABS输送机设计。

填充的情况下沿ARB合并输送机和壳体沉降输送机(在轻微倾斜)上行进,以帮助袋子在壳体内定位。围绕动力曲线,案例继续前往壳体间距/转动输送机。该输送机是双带壳体转动输送机,将转动壳体,使得它们在较近的情况下行驶正确的方向(窄边缘)。所有其他情况下都没有转动并直行直行在该输送机上(长边通亮)。壳体转动输送机也将作为壳体加速输送机,以提供检测器所需的适当间隙。输送机调节按钮(上/下)位于壳体转动输送机附近。这允许操作员根据壳体转动的方式向上或向下手动调节传送带速度。

完整的案例随后横跨ISHIDA检查。任何体重案例都将从该行中拒绝。“良好”案例将进入柜柜更近的进料输送机(轻微倾斜),然后进入案件更紧密回来。

倾斜螺旋输送机的情况更近的放电然后在达到壳体放置输送机之前将密封盒放电到壳体传送输送机上。由于在被放下之前,由于打开的襟翼,因此需要从线路中拒绝这种情况。在较近的情况下发生开放式襟翼盒的拒绝。

然后所有案例都将进入转移输送机。转移输送机还包括架空壳体铺设机构。壳体铺设输送机仅用于铺设单个壳体。在运动中,铺设的输送机将握住并旋转壳体。该地区足够大,如果客户决定将两个单一背面的胶合在一起,则可以将组合器改装进入该线路。所有其他案件都将继续直接通过操作。

通过铺设铺设输送机后,该情况将到达另一个双带壳体转换输送机,将转动壳体,使它们以正确的方向(窄边缘)行进到打印机带式输送机上。双带壳体转动输送机还将在到达打印头之前拔出壳体之间的间隙。这些情况不会转动并直行在该输送机上(窄边缘)。输送机调节按钮(上/下)位于壳体转动输送机附近。这允许操作员根据壳体转动的方式向上或向下手动调节传送带速度。

在将案例信息打印到案例之后,它们将其放电到另一个输送机上,该输送机将壳体检测到开放式襟翼和正确的条形码。如果检查的案例有一个开放式翻盖,没有条形码或不正确的条形码,则会从该行中拒绝这种情况。“良好”案例前往倾斜螺旋输送机朝向托盘。

横向螺旋输送机的架空盒式输送机:该病例将从倾斜螺旋输送机排出到架空壳输送机上。如果码垛机倒塌,壳体输送机将允许“接触”累积完全案例。当架空盒式输送机到达码垛房间时,情况将左转。然后案例在Poly 11上的现有螺旋输送机上倾斜并达到下降螺旋输送机。下降螺旋输送机将壳体放电到码垛系统进料输送机上。

码垛一旦箱子从螺旋输送机排出,它们就会进入码垛。码垛系统包括案例输送机,将箱体输送机提供给系统(Intralox Darb Style),叉式托盘分配器,3股空托盘输送机,两个扇形机器人正确构建托盘图案,3圈全托盘输送机,动力滚筒输送机与现有的拉伸包装辊输送机相匹配,所有安全围栏/保护所需的控制面板。完成的托盘排出码垛系统并连接到现有的托盘输送机。

该控件架构图集成了冷冻蔬菜包装,输送机,机器人,码垛和相关控制,集成,打印机和通信。礼貌:NCC自动化系统

该控件架构图集成了冷冻蔬菜包装,输送机,机器人,码垛和相关控制,集成,打印机和通信。礼貌:NCC自动化系统

然后将托盘向下行驶到现有的拉伸包装器将包裹,操作员手动将标签放在完成的托盘上。新的排出电源滚筒输送机由现有的控制面板控制。

问:特定项目挑战是什么?

A:项目期间有四个挑战:

  • 运行站立袋的程度如何(新项目)
  • 项目交付时间表
  • 非常小的情况输送和码垛
  • 返工现有控制系统。

问:这些问题如何解决了?

A:通过将这些识别为已知的风险,我们将计划制定到缓解和应急计划。

冷冻蔬菜包装集装箱转移输送机为自动壳体包装,壳体成型和案例转移到自动壳体装载,自动壳装载站,全壳放电,柜闭合,斜螺旋输送机,螺旋式输送机,螺旋输送机,螺旋输送机,螺旋输送机脱螺旋输送机和托盘。礼貌:NCC自动化系统

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问:您可以分享与项目相关的一些积极的指标吗?

A:我们在安装后无法获得生产性能,但我们准时,按时间表和预算进行了准时。

Kevin Mauger.是总统,NCC Automated Systems Inc。由Mark T. Hoske,Content Manager编辑,控制工程,CFE媒体mhoske@cfemedia.com。

关键词

包装自动化,案例研究

系统集成用于蔬菜处理器的多机包装系统包括机器人和输送机和托盘。

多个产品运行和包裹和案例安全地移动。

行包各种蔬菜混合;转换秀将定期发生。

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Kevin Mauger.
作者生物:Kevin Mauger是总裁NCC Automated Systems Inc.礼貌:NCC自动化系统