Ormec:新的集成运动和逻辑控制器

Ormec的SMLC处理多达16个ServoWire SM驱动器，高达4 khz循环更新率。

“一个紧密集成、低成本的解决方案”就是什么Ormec(Rochester, N.Y.)称其新的ServoWire运动和逻辑控制器(SMLC)结合了Ormec的软运动(基于pc的)技术的性能和通过PLCopen运动功能块和I/O控制的标准IEC 61131-3编程。SMLC中使用的集成方法扩展到实时操作系统和各种工业标准网络接口的合作。操作系统提供商是QNX软件系统(渥太华，加拿大)的Neutrino RTOS，而Wago(德国，WI)增加了Profibus DP，以太网(Modbus TCP/IP)和火线(IEEE 1394) I/O模块选项。

ServoWire控制器具有用于应用程序存储的闪存和用于非易失性数据存储的电池支持RAM，无需硬盘。Ormec的ServoWire技术为SMLC提供了协调运动、电子传动、硬件触发和注册控制等功能。

ORMEC还与3S (Smart Software Solutions, Kempten, Germany)合作，使用该公司的CoDeSys IEC 61131-3软件实现控制器编程，该软件涵盖了所有五种IEC 61131-3标准语言。IEC 61131-3和PLCopen运动控制功能块帮助降低开发和维护新控制系统的成本。“[块]允许运动加载到队列中，进行独立于I/O扫描速率的顺序操作。队列中的动作可以自动重复，简化了应用程序编程，并由高速传感器以伺服命令速率输入触发，”Ormec说。增量基于时间和齿轮运动也可以放在一个恒定的运动齿轮比，而不需要开发凸轮轮廓。

——frank J. Bartos(执行主编)fbartos@reedbusiness.com

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