离线机器人编程软件

电装的Wincaps III软件允许用户在离线计算机上为机器人编程，而无需机器人运行。3D模拟功能可以在虚拟环境中实现自动化工作单元的布局。CAD图纸可以以标准VRML和DirectX格式导入，变量可以输入或更改。用户可以验证到达，确定障碍间隙，检测碰撞，排除故障和调试程序，并确定周期时间。该软件允许通过实时I/O状态指示器和详细的控制日志远程监控工作单元的操作。面板设计功能允许定制机器人控制器的教学挂件显示。www.densorobotics.com日本电装机器人

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