触觉设备的新工具将在会议上首次亮相

QPEK终端板是Quanser公司全面的开放式架构包的一部分，该包扩展了幻影平台的触觉研发能力。

在即将到来的2005年意大利比萨世界触觉大会上，一套用于扩展Phantom 1.5平台的触觉研究和开发能力的新方案将首次亮相。Quanser Phantom Expansion Kit，或称QPEK，是一个全面的、开放架构的系统Quanser公司．SensAble Technologies触觉设备的幻影产品线使用户触摸和操作虚拟物体成为可能。

QPEK的功能包括Q8 HIL控制板，Phantom/Q8终端板，完整的运动学SDK和QStudioRP, Quanser的快速控制原型环境，使用户可以直接访问编码器测量和电机电流命令。QPEK通过Matlab/Simulink, National Instruments LabView或自定义实时控制程序提供对Phantom设备的完全控制。

Quanser首席执行官保罗•吉尔伯特表示，使用Phantom的用户现在可以“以许多新的、令人兴奋的方式扩展他们的工作。”“现在，无需修改，现有幻影设备就可以做更多事情。”

触觉界面是一种通过触觉反馈与计算机交互的设备。幻影等3d界面的应用包括在危险环境中对机器人进行远程控制。2-D设备通过提供对计算机图像纹理的抵抗，让用户感受到图形用户界面。

世界触觉学是同类会议中的第一个，它是基于之前欧洲触觉学和触觉学研讨会的影响和经验。它将于2005年3月18日至20日举行，旨在给科学家、开发人员和实践者一个聚集在一起并促进触觉学进展的机会。点击这里了解更多关于会议的信息。

-Jeanine Katzel，《控制工程》的高级编辑jkatzel@reedbusiness.com

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