新版工业移动机器人安全标准，R15.08

在不断发展的移动机器人领域迈向共同指导方针的关键第一步，机器人工业协会(RIA)预计将在11月发布工业移动机器人安全要求的新美国国家标准(ANS) R15.08第1部分，经过四年多的工作和数百名行业专家的投入。

“R15.08第1部分将为该领域的未来工作奠定坚实的基础，”RIA标准开发总监Carole Franklin说。“我们专注于工业环境，主要是公众不受限制地进入的空间。在非工业环境中，如零售，公众的安全需要额外的考虑，这是未来工作中可能涉及的主题之一。”

什么是R15.08，它如何帮助移动工业机器人?

R15.08-1是一份针对工业移动机器人的设计和集成提供技术要求的文档。R15.08-1非常重要，因为移动机器人的快速发展能力将使工业移动机器人(IMRs)和工业移动机器人舰队(IMRFs)在未来成为越来越常见的机器人应用类型。要想在生产力方面取得成功，必须确保移动机器人应用程序周围人类工人的安全。

为什么移动工业机器人需要R15.08 ?

近年来，随着移动机器人在工作场所的不断发展，已经发生了一种范式转变。在过去，美国工业机器人和机器人系统安全国家标准(R15.06-2012)允许安全使用移动机器人，但没有提供如何做到这一点的细节。R15.06侧重于机械手类型的工业机器人(“手臂”)。

其他相关的现有标准包括AGV安全标准，如无人驾驶、自动引导工业卡车(自动引导车辆或“AGV”)的B56.5和ISO 3691-4工业卡车-安全要求和验证-第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统。从历史上看，这些文件都假设AGV依赖于某种形式的预定导轨，而不是自主导航。

富兰克林说:“amr和移动机械手需要的安全要求超出了R15.06或B56.5中存在的安全要求，后者通常假设工业机器人是静止的，而B56.5历来假设移动机器需要预定的导轨。”

R15.08包括在移动机器人上使用工业机械臂

到目前为止，移动机器人制造商对工业机械只有一般的安全要求。R15.08第1部分提供了工业移动机器人的一组通用需求，并且足够灵活，允许公司开发自己的解决方案。R15.06和B56.5中特别缺少的部分是如何将工业机械手与移动平台结合起来，特别是当两者都有自己的安全控制器时。

例如，对于“移动机械手”类型的机器人，可以提出的问题是，当机械手作为移动平台安装在AGV上时，该怎么办?在这种情况下，哪个安全标准优先，R15.06用于机械手(“工业机器人”符合R15.06)还是B56.5(用于AGV作为移动平台)?R15.08第1部分提供了这些详细的要求。

R15.08 Part 2移动机器人系统，系统集成，车队;R15.08第三部分移动工业机器人用户

R15.08委员会将开发R15.08第2部分，其中包括工业移动机器人系统和系统集成的安全要求。R15.08第2部分将涵盖应用程序和使用IMR的特定设施所需的任何调整。第二部分还将提供IMR船队(imrf)的安全要求。未来的另一项工作R15.08 Part 3将为imr和imrf的用户提供安全要求。

谁应该为工业移动机器人使用ANS ?

移动机器人制造商是R15.08第1部分的主要目标读者。移动机器人集成商和用户也应该熟悉R15.08第1部分中的要求;更详细的要求将在R15.08第2部分和第3部分中。

富兰克林说:“自首次确定该标准的必要性并进行探索性工作以来，已经有五年多了。”“在这个委员会工作的技术专家志愿者对R15.08第1部分做了惊人的工作。我们期待着发布这份业界备受期待的文件。”

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关键词:R15.08第1部分，工业移动机器人，安全

官方标准名称美国工业移动机器人国家标准R15.08 -安全要求-第1部分:工业移动机器人要求

官方参考编号为ANSI/RIA R15.08-1-2020

简写名称(年代)R15.08-1;IMR安全

考虑一下这个

虽然R15.08-1目标机器人制造商，系统集成商和用户，谁将在第2部分和第3部分，也可以受益。

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关于该标准，请参阅2020年11月的ANSI/RIA R15.08-1-2020。

www.robotics.org/robotic-standards

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