网络:SERCOS III的新编码器配置文件

这个实时以太网协议的规范正在开发中,将于2009年11月发布。

通过控制工程人员 二九年五月十五日

SERCOS是一种数字运动控制总线,用于数控机器和系统的运动控制、驱动器、I/ o、传感器和执行器。学习更多的知识。

根据该组织serco国际, SERCOS III实时以太网协议编码器配置文件的规范正在与用户和供应商协商,并将于2009年11月提供。同时,正在开发一致性测试,以确保不同设备的互操作性。

串行实时通信系统是用于控制、驱动器和分散外围设备之间通信的数字接口。在第一代和第二代SERCOS接口中,绝对编码器和增量编码器通过单独的现场总线连接到伺服驱动器或控制系统,而不是直接连接到实时总线。由于基于实时以太网的SERCOS III的普遍使用,有了直接将编码器集成到SERCOS的需求

新的编码器配置文件确保编码器的功能-绝对的或相对的-是通过明确定义的独立于供应商的接口提供的。概要文件定义了设备支持的功能,以及其他设备(如控制系统或伺服驱动器)如何使用这些功能。

SERCOS国际董事总经理Peter Lutz认为编码器配置文件是对现有伺服驱动器和分散I/ o配置文件的非常重要的扩展。“在定义配置文件时,我们会考虑SERCOS驱动器配置文件中内置的伺服电机编码器的现有参数。我们还确保编码器制造商的要求被纳入,特别是关于他们对现有的、其他总线系统的可比设备配置的经验。”

历史1 2 3SERCOS I于1995年进行了国际标准化,而更快、更灵活的SERCOS II则于1999年进行了标准化。在第三代SERCOS III中,速度再次提高,并且可以同时使用光纤和CAT-5铜电缆。SERCOS III通过以太网和TCP/IP协议传输数据包,并包括与全双工传输相结合的众多安全功能,以确保通信系统的无故障实时操作。

www.sercos.com

-编辑:蕾妮·罗宾斯,资深编辑
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