网络传感器帮助机器人建造无钥匙进入单元

把钥匙和其他配件装到钥匙圈上从来都不是一件容易的事。展开紧实的弹簧通常需要人们尝试几次，如果你碰巧是一个组装汽车无钥匙进入装置的机器人，这也不容易。这就是为什么系统集成商GSMA Systems(佛罗里达州棕榈湾)最近帮助美国最大的汽车供应商之一设计和建造了一种新的自动化机器人组装系统，用于其无钥匙输入发射机和接收机。

“在设计视觉和验证系统时，”GSMA总裁马克•森提(Mark Senti)说，“主要要求是可以轻松编程和联网的模块化视觉系统。”因此，GSMA开发了基于8个DVT的系统(Norcross, Ga.)600系列SmartImage传感器通过以太网和6个GE发那科(北卡罗来纳州夏洛茨维尔)联网LRMate200i机器人。与传统的机器视觉系统不同，SmartImage传感器完全独立，在手掌大小的单元中包含所有图像采集电子设备、微处理器和通信。

客户端系统自动检查和组装来自许多不同部件的无钥匙输入单元，包括塑料外壳、键盘、印刷电路板(pcb)和钥匙环。”最终产品是一个完全组装的集合，包括两个发射器和一个接收器。该系统启动并运行约两年时间，可帮助GSMA的客户每6至8秒组装一个无钥匙单元，每年约组装250万个单元。该系统预计有1.5年的回收期。

为了制造无钥匙单元，机器人生产线上的独立工作单元进行组装和检查过程。首先，振动馈线将两个发射机壳体馈送到日期冲压装置。接下来，将键盘插入外壳，由DVT Series 600 SmartImage传感器检查，检查正确的键盘是否已使用，其位置是否正确。“为了进行这种检查，DVT的600系列系统被教授了产品中使用的不同键盘的图像。然后，智能相机被编程，在图像的特定部分执行模式匹配，以确定是否有正确的产品，”Senti先生说。

同时，在发射机外壳中使用的PCB控制器在另一个工作单元中进行检查，检查每个板的ID代码。一旦验证，这些板被放置在发射机组件。使用另一个600系列智能相机，对塑料发射机外壳的后壳进行成像，以确定哪种类型的外壳就位。经过检查后，两半都被输送到一个装配完整的无钥匙输入发射机的抓拍站。组装完成后，最后的工作单元将一个钥匙环连接到发射机上，并使用另一个600系列摄像机检查位置。

为了开发这个装配系统，使用DVT的框架软件在笔记本电脑上离线创建了定制的机器视觉软件。这意味着在将其部署到生产线之前，要向系统教授许多不同的部件类型，以便进行标签验证、部件存在和部件类型检查。GSMA在DVT的SmartImage传感器中发现的其他优势是能够轻松排除故障，并通过以太网端口添加更多产品。这些变化很容易通过SmartImage Sensor模拟器进行现场测试，它允许用户在没有将SmartImage Sensor连接到PC上的情况下，通过在PC上运行仿真程序并使用之前录制的图像来应用FrameWork软件。GSMA使用仿真器对SmartImage传感器进行编程，然后通过互联网将检测配置传输到生产线。

作者信息

DVT公司市场传播经理迈克尔·威廉姆斯和新闻编辑吉姆·蒙塔古，jmontague@cahners.com

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