多轴系统，增强安全功能

KEB America的Combivert H6是一种多轴系统，具有TÜV-certified模块，可操作标准的转速相关安全功能。除安全扭矩关闭(STO)和SBC(安全制动控制)外，还可提供其他功能，包括SS1(安全停止1);SS2(安全停止2);SOS(安全运行停止);SLS(安全限速);SLP(安全限定位置);SLI(安全有限增量);SDI(安全方向);和SSM(安全速度监测)。

所有安全功能均可用于符合IEC 61508的SIL3级或符合ISO 13849的PLe级。作为必要的电机速度反馈信号解析器或安全认证的SinCos编码器是强制性的。“安全模块2”通过安全数字输入控制。该模块的波纹函数允许构建一个简单的环形结构，以便直接在另一个设备上触发安全功能。此外，安全模块提供了一个2通道时钟输出，为安全输入提供无电位供应。

“安全模块类型2”具有安全参数化的固有任务。为此，Combivis 6和Combivis studio 6有一个离线的免费安全模块编辑器，可以通过该编辑器为各种用户定义受密码保护的访问级别。这种结构允许用户保存配置和参数列表，并在其他项目中使用它们，也可以通过控件将它们加载到模块中。

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