电机,驱动器和运动控制:青山软件为萨博无人机

飞行控制项目依赖GHS开发工具和安全的RTOS。

通过控制工程人员 2008年11月24日

波士顿- - - - - -青山软件该公司是设备软件优化(DSO)工具和实时操作系统(RTOS)的开发商萨博aerosystemsSaab Skeldar无人驾驶飞行器(UAV)。萨博公司还选择了青山软件公司的多调试器和青山探测器来开发无人机的冗余飞行控制单元飞思卡尔MPC5554单片机。

萨博Skeldar无人机将有嵌入式飞行控制。来源:国防更新

“我们选择青山软件,因为它为MPC5554提供了最好的工具集,我们选择的处理器,”Torbjörn Helgesson评论道,系统工程师,计算机系统架构,萨博。“多亏了RTOS,这个项目才得以快速启动,它迅速为我们的开发提供了一个工作基础。操作系统内的集成调试和监控设施特别有用,所提供的电路板支持包构成了我们自己定制的[电路板支持包(BSP)]的基础。”
萨博公司的Skeldar是一种完全自主的轻型无人直升机。它可以悬停和执行垂直起降(VTOL)与最少的现场准备或额外的设备。该系统旨在支持军事和民事行动、国家和国际任务,并在白天和夜间运作。潜在的应用包括目标捕获和指定、监视、侦察和电子战。Skeldar重150公斤,最大速度100公里/小时,4小时的续航时间和100公里的航程。
- - - - - -C.G.马西,资深编辑
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