电机控制:压电电机获得无模型自适应控制

通过密切合作，无模型自适应控制(MFA)开发人员CyboSoft以及纳米尺度的运动提供者物理学Instrumente(PI)已经为PI压电电机开发了定制的MFA Tiger控制器，开发人员声称，该控制器从启动到所有操作条件下都提供稳定，平稳，快速和精确的性能。压电电机在驱动小尺度运动方面具有独特的优势。其紧凑的尺寸，高速，响应性，非磁性，真空兼容性，亚微米分辨率，位置稳定性和能源效率为许多苛刻的应用提供了很大的希望。它们可以省去昂贵而笨重的丝杠和电机联轴器组件。然而，压电电机的动态变化和死区使得它们难以控制。
MFA Tiger控制器特殊实现了MFA控制技术，用于即插即用的超声波压电电机闭环操作，无需伺服调谐，可自动实时适应不断变化的负载和电机动态。因此，它消除了密集的伺服设置以及负载敏感性的需要。开发人员表示，失谐导致的振荡和失控已被消除，即使负载发生变化，性能也能保持安静、平稳和精确。
- - - - - -编辑C.G.马西，高级编辑

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