运动，视觉:DARPA挑战赛团队晋级;6月安全评估

为了继续推进电机、运动控制、机器视觉、先进传感和网络等控制工程技术，美国国防高级研究计划局(DARPA)表示，最初89个团队中的53个团队将进入DARPA城市挑战赛的下一阶段选择过程。今年6月，DARPA人员将在美国进行实地考察测试，以评估每个团队的自动驾驶车辆安全运行的能力。

美国国防部高级研究计划局解释说，这53辆汽车将接受评估，评估它们在包括四向交叉路口和移动交通在内的测试路线上行驶的能力。DARPA主任托尼·泰瑟博士说:“自第一次大挑战以来，我们看到了飞行器能力的急剧增长。”他补充说:“这些团队的独创性和奉献精神以及该领域社区的发展都是惊人的。”

DARPA将利用现场访问评估来选择将参加10月21日至31日国家资格赛事(NQE)的前30支队伍。NQE和城市挑战赛的半决赛名单和地点将于2007年8月10日公布。DARPA大挑战赛网站列出了被选中进行实地考察的团队，并提供了与城市挑战赛相关的其他更新。

定于2007年11月3日举行的城市挑战赛将以自动地面车辆为特色，在模拟城市区域执行模拟军事补给任务。交通安全操作对于使用自主地面车辆执行重要任务并使美国人员免受伤害的计划至关重要。DARPA将向在6小时内完成课程的前三名选手分别奖励200万美元、100万美元和50万美元。

“我们在每个阶段都要求越来越复杂的行为，”项目经理诺曼·惠特克博士说。“实地考察将是对移动交通的第一次真正考验。”城市挑战赛是darpa赞助的一系列竞赛中的第三个，旨在促进无人地面车辆技术的发展，设计用于战场。

首届挑战赛于2004年3月在142英里的沙漠赛程上举行。启动了15辆自动地面车辆，但没有一辆完成。在2005年10月的第二届挑战赛上，四辆车成功完成了132英里的沙漠路线。DARPA向斯坦福大学的“斯坦利”颁发了200万美元的奖金。

www.darpa.mil grandchallenge

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