机器人运动平台，数控，定位

拟人机器人、复杂的CNC 3D加工、多轴联动运动、可实时修改的单轴定位一直是独立的技术领域B&R推出了Soft CNC，这是一个将所有必要组件集成在一个系统中的完整平台。“通用运动控制”包括驱动器、运动和路径控制、可视化和I/O处理。特别是，具有CNC功能的路径控制作为完整自动化系统的组成部分，可以用一个软件工具进行配置。
该公司表示，该平台的实时操作系统为高精度定位任务创造了所需的环境。数控循环次数400次
预定义的可视化组件也可用于创建复杂的机器功能。除了“经典”组件，如参数配置和运动程序操作，这还包括工具，模拟，日志记录和过程诊断。这为所有自定义可视化解决方案提供了基础。
该公司表示，灵活的系统架构和大量的功能使定制机床生产线成为可能，以满足特定的客户需求，因为自动化解决方案的实际专业知识可以封装在应用层中，而不是直接内置到CNC核心中。
软数控有一个广泛的功能列表。零件程序和移动程序根据DIN 66025进行编程。主程序和子程序的划分允许对NC程序进行明确的管理。在标准中定义的基本函数中还添加了一些有用的函数。扩展编程技术允许使用高级语言中的元素，如循环、条件语句和分支。
该公司表示，来自PLC应用程序的数据通过一个功能强大的接口进行交换。各种访问功能允许实时控制程序执行。数据，如刀具半径甚至路径段的终点，可以在程序执行时更改，并且某些数据与路径同步可用。
- - - - - -C.G.马西，高级编辑

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