运动,磁,压力,温度传感器32位处理

意法半导体将多个传感器与微控制器相结合,以提高机器人、导航的精度。

通过蕾妮·罗宾斯 2010年2月11日

意法半导体是一家为消费者和便携式应用提供MEMS的供应商,它推出了其iNEMO系列多传感器惯性测量单元(IMU)设备的首批成员。该设备集成了各种运动,磁,压力和温度传感器与32位处理单元和专用软件在一个包中。该设备旨在提高人机界面(HMI)、机器人、便携式导航设备和患者监测应用的功能和性能。

基于ST的MEMS器件组合,iNEMO模块代表ST的第一个10自由度imu。它们将线性、角度和磁运动的三轴传感与温度和气压计/海拔读数结合起来。这些模块包含一个用于数据记录的存储卡插座和用于有线/无线连接的专用连接器,包括USB、ZigBee或GPS。

ST的第一个iNEMO模块(STEVAL-MKI062V1)集成了六个不同的传感器和一个32位微控制器。它是一个4.5厘米x 5厘米的评估板,带有一个固件库,一个PC图形用户界面,以及一套针对不同应用的软件解决方案。最新的iNEMO产品(v2)代表了小型化的进一步发展,并运行了复杂的传感器融合算法(姿态航向参考系统),以提供静态和动态方向和惯性测量。

V2集成了5个ST传感器:2轴滚俯仰陀螺仪、单轴偏航陀螺仪、6轴地磁模块、压力传感器和温度传感器。所有传感器和AHRS算法都由一个机载STM32微控制器管理。该模块包括一个4厘米x 4厘米的评估板和所有必要的固件和软件,将在2010年第二季度批量订购。

“在MEMS技术发展的最前沿,是iNEMO家庭系统实验室和技术营销,工业和多细分部门,子系统产品集团总经理Matteo Lo Presti说:“路线图朝着在单个包中提供十个自由度的惯性测量单元发展。”
-由高级编辑Renee Robbins编辑
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