运动逻辑和机器人控制器具有灵活的外形

10版本固件的力士乐MLC运动逻辑控制器基于强大的千兆赫PAC控制平台，提供高性能运动逻辑和机器人功能。

该先进平台支持以太网平台上的实时以太网通信，包括SERCOS III、Ethernet /IP和ProfiNet，用于连接控制、驱动器、I/ o、安全、HMI、web和机器对机器同步，这有助于降低控制成本，简化oem、系统集成商和最终用户的集成。MLC运动控制，版本10，具有基于web的服务和工程工具，使用web浏览器轻松访问系统数据。使用配置工具进行维护和调试。控制硬件、驱动器和通信接口的系统状态和诊断都可以查看。此外，还提供参数编辑器、PLC变量和电子铭牌数据。

它使用IndraLogic第二代(2G) PLC编辑器，提供以下扩展和增强:项目结构中的面向对象编程，新的数据类型，新的操作符和变量。IndraLogic 2G支持标准的IEC 61131-3程序语言，如功能框图(FBD)、梯形图(LD)、指令列表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)。它为测试和监控功能以及其他特性提供了一个新的可视化概念。它适用于最复杂的包装和高速机器人应用。处理器可以在一个控制器上同时控制多达32个机器人运动学和多达64个运动和逻辑轴。最新的固件还提供了先进的Flex Profile camming功能，以帮助减少工程时间，并提供机器和包装线的自动周期时间优化。

使用Flex Profile，凸轮可以多分段，周期时间可以自动优化速度、加速度、位置或时间，以避免每次参数改变时都必须重新构建凸轮。提供母版作为轴、作为特定时间或两者的组合。通过改变分段中的值，可以很容易地修改配置文件，以适应产品中的任何变化。它可以生成PLC功能块，用于FlexProfile的在线创建，多个轴同时进行CAM预览，并提供FlexProfile事件定义。

www.boschrexroth-us.com/brc

博世力士乐

还读:

高性能工业网络，原创研究控制工程

插入工业以太网协议

运动积分器解决推挽问题

控制增加了机器人的灵活性和应用多样性;相片画廊

——马克·霍斯克编辑，控制工程，www.globalelove.com

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。