运动集成解决推拉问题

Polyair为许多行业生产保护性包装产品，包括制药，汽车，电子，目录和邮购，出版和化妆品。多年来，该公司一直使用转换设备生产空气电池衬里的外壳，但过时的控制和部件故障导致工厂频繁停工。

在其驱动和控制系统供应商博世力士乐的建议下，Polyair要求运动控制系统集成商Custom Control Solutions (CCS)设计一种改造方案，以更新设备陈旧的控制系统。目标是减少停机时间和废品。

时间问题

该转换系统将气泡包装和再生纸或聚乙烯结合在一起，并将其转换为软垫信封，例如在办公用品商店或邮局出售的那种。它将两卷塑料薄膜组装成充气电池;将充满空气的电池层压在纸上;然后对材料进行折叠、粘合、切割，最终制成成品。

CCS评估了系统的性能，确定了几个控制和通信校正。正是在这次评估中，CCS的总裁Dave Stuber发现了一个微妙的plc编程错误。它是造成频繁停机和部件故障的原因，促使Polyair决定将转换系统停产。

根据斯图伯的说法，再生纸的网需要与气泡膜的网精确匹配。然而，在Polyair的案例中，连接密封并形成信封侧面和底部的系统热封棒与网的运动不同步，以至于当网恢复运动时，它们通常仍然关闭。因此，伺服电机通过系统拉动材料，而材料馈送站附近的制动器仍然啮合。CCS揭示了伺服电机的问题是PLC在进给周期中的逻辑定时错误，导致进给电机在每个机器周期中瞬间过载。

修正

然后，Stuber和他的团队对现有的程序逻辑和机器定时进行了详细的研究。他们通过使用力士乐伺服电机、伺服驱动器和运动控制器对驱动器和控制包进行改造，发现并纠正了这个问题。一个伺服电机负责将卷筒纸从轧辊架通过层压和切割工位拉出出料端。另一个伺服电机驱动切割动作，将成品信封从连续的卷筒中分离出来。

除了安装新的控制器外，CCS还创建了一个全面的通信程序，包括对原始PLC的修改。CCS还设计了一个控制面板，包含新的驱动器和运动控制器，以及一个带有彩色触摸屏界面的新的操作控制台。旧的操作员界面和作业配方存储程序包含100多个屏幕，这使得操作员培训非常繁琐。CCS将屏幕数量减少到5个，但仍然满足操作人员运行机器所需的所有功能。Polyair的操作员发现新系统更容易理解和操作。

值得一试

Stuber说:“自从CCS完成了对转换系统的驱动和控制改造后，Polyair的正常运行时间大大延长，而每小时的运营成本为1000美元，这很快就会增加。他还指出，这一改造几乎没有对正常生产造成任何影响，而且最新修正和协调的时间安排(在网页输入、热封条和刹车之间)意味着废料大大减少，每天可节省多达2000线性英尺的气泡纸和纸张。

同样，更少的操作界面屏幕简化了操作人员的培训，现在只需大约一半的时间即可完成。由于配方屏幕的简化设计和整合，每次从一个信封大小更改到另一个信封大小时，Polyair也节省了20分钟。

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