具有IEC 61131-3功能的运动控制器

安川美国的驱动和运动部门宣布发布MP2600iec运动控制器。控制器提供1轴或1.5轴的运动控制以及机器控制。据报道，安川是业界第一家在1/1.5轴控制器中提供完整IEC61131-3功能的公司。该控制器扩展了MP产品家族，现在包括三个控制器，涵盖从1到16轴的范围。

MP2600iec机器控制器支持所有五种IEC61131-3编程语言:梯形图，功能块，结构化文本，顺序功能图和指令列表。函数块语言提供了MotionWorks PLCopen函数块的执行。这些预编程模块提供了大多数运动控制应用程序所需的所有标准功能，消除了自定义编程的需要。

对于许多机器控制应用，MP2600iec机器控制器可以提供完整的控制和监控，无需单独的PLC或其他低级控制器。MP2600iec运动控制器通过15个离散输入，11个离散输出，一个模拟输入和一个模拟输出提供机器控制和监控。所有这些输入和输出都可以通过执行IEC 61131-3五种编程语言中的任何一种来控制。

机器外部的自动化、监控和控制系统的接口由离散和模拟I/O提供，或通过以太网/IP和Modbus/TCP数字网络提供。一个可选的OPC服务器允许通过以太网将实时数据从机器进程传输到工厂网络。MP2600iec运动控制器还包括完整的Web服务器功能，允许从任何标准的Web浏览器访问控制器。

包括MP2600iec控制器在内的所有MP控制器系列都使用安川的MotionWorks IEC软件(MotionWorks IEC Express或MotionWorks IEC Pro)进行编程。MotionWorks IEC Express允许在梯形图、结构化文本和功能块中编程，非常适合只需要一个任务的不太复杂的机器。MotionWorks IEC Pro具有Express的所有功能，还提供16个优先任务。它还让用户通过顺序功能图更容易控制机器状态，并包括指令列表编程。

MotionWorks IEC Express和Pro都鼓励程序员在一个开发包中充分利用几种编程语言的优点。梯子逻辑是完美的表示数字感官数据。结构化文本是数学算法和作业的一个很好的解决方案，功能块最适合运动控制。这些语言无缝地、可预见地相互合作。程序结构中的变量和输出可以被其他程序引用，从而提供最终的自动化开发环境。

MP2600iec运动控制器将所有五种IEC 61131-3编程语言的执行、预编程的PLCopen功能块以及对最广泛使用的数字通信网络的支持结合到一个紧凑而廉价的1/1.5轴控制器中。对于许多机器，MP2600iec运动控制器可以提供完整的控制和监控，无需单独的PLC或其他低级控制器。

日本安川电气

www.yaskawa.com

- Amanda McLeman编辑，控制工程，www.globalelove.com

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