运动控制器:支持多种电机类型

离散控制;机器控制与离散传感器信息控制;控制器

Performance Motion Devices Inc.

宣布其麦哲伦可编程运动处理器的先进功能，可直接支持单轴和多轴应用中的多种电机类型。该公司表示，使用这些超高性能ic来创建支持所有主要电机类型的运动控制应用程序，包括直流有刷，无刷直流，步进电机和脉冲和方向电机，从而减少了应用程序的设计时间。

为了简化设计工作，该公司提供了一个全面且易于使用的运动软件开发工具包，提供轮廓生成，伺服闭环，plc风格的信号操作和电机信号生成，使设计人员能够使用标准C或c++编程创建具有成本效益的高级运动系统。高级功能包括具有速度和加速度前馈的可编程PID滤波器，32位位置误差和50

运动系统的可靠性通过减少共振，减少电机磨损和更平滑的运动而增加。麦哲伦的可编程双双双滤波器提供了各种滤波器，可以模拟PID回路的输出，为设计人员提供先进的运动控制整定和校正。

各种各样的I/O选项使处理器能够满足当前和未来的设计要求。运动芯片由主机微处理器驱动，使用CANbus 2.0B, 8位或16位并行总线，或异步串行端口。模拟输入包括来自主机的8个10位参数输入，如位置、速度和加速度，以生成相应的轨迹。系统接收来自主机的位置、速度和加速度等输入参数，并生成相应的轨迹。它接受来自增量编码器的反馈，每秒可达10兆数，或来自绝对编码器或解码器的反馈，每秒可达160兆数。

麦哲伦运动处理器现在有单ic /单轴版本，或双ic /多轴版本。集成电路封装在144引脚TQFP和100引脚TQFP中。这些器件工作电压为3.3 V。

《被C.G.马西，资深编辑
控制工程机器控制电子通讯
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