运动控制器给老了新生

最近在制造商和重建液压机制的改造项目涉及在墨西哥蒙特雷的卡车组件制造工厂安装四个较旧的液压机上的压力机控制。由德国Hoesch制造的2,340吨压力机，使用两个主缸（每吨1,170吨）为移动压板和四个平整缸（每125吨）到模具和模具涂层大型玻璃纤维身体部件，用于拖车舱室（见图1）。

在抵达Concord的MacRodyne Technologies Inc.进行翻新后，压力机已被拆卸，并将所有电气控制除去。Macrodyne可以选择在新闻界中使用的控制系统。移动压板将通过新的可编程逻辑控制器（PLC）来控制，并且电平滚筒将由新的电液运动控制器控制。

包括新闻控制升级：

1. 在压制和运动型材期间将压板移动到凸起的平行控制（以允许玻璃纤维材料均匀流动）。
2. 平整系统力控制实现精确，总阻力。在操作期间，移动压板和凸起（图2中的可见）通过速度和力型材并联，并且还通过注射IMC以进行偶数涂层。

选择运动控制器

对于改造，来自供应商的Macrodyne选定的运动控制器超过10年（图3）。Easy Integation是MacRodyne执行副总裁Jeremy Neil的目标。“你不需要成为运动控制的专家来使用它们，”他们与两个主要的PLC品牌合作。

“我们拥有其他运动控制器的经验，”宏观电气控制工程师丹尼尔Sion添加了。“与我们尝试的其他产品相比，”选择的运动控制器“更容易与PLC接口并提供更多功能和灵活性。”它们还能够更精确定位和力控制。

为了提供位置信息，四个平台滚筒配有线性磁致伸缩位移传感器，其具有与运动控制器的同步串行接口（SSI）连接。为了提供力信息，每个气缸用两个压力传感器仪表，一个连接到每个气缸端口。

虚拟传动，双循环控制

为了使气缸水平保持在整个循环中，运动控制器被编程为执行虚拟传动装置。这是来自运动控制器的命令，其使四个液位汽缸中的每一个精确地遵循主轴的运动。虽然正在控制每个气缸的位置，但是每个汽缸也适用于每个汽缸。由运动控制器支撑的这种布置称为双回路位置力控制。

三个顺序步骤

压力机由三个顺序步骤组成，运动控制器通过三个位置驱动四个水缸并力控制轮廓序列。这三个步骤是：

1. 速度力量：在移动压板被移动压板被下降的同时，平整汽缸保持并行性，并且可以反对移动压板的速度，直到它封闭在玻璃纤维材料上。
2. 抵抗力：在固化型材期间，其中一些还包括涂覆玻璃纤维材料，平整汽缸必须保持并行性并反对移动压板保持的力以确保并行控制。
3. 剥线力量：在所有固化配置文件结束时，移动压板将减压并使其重量由平整汽缸承载。电平滚筒将在限制剥离力的同时启动闭环位置移动。

编程运动

使用来自运动控制器提供商的软件接口进行编程动作。这是一个“用户友好的编程和调试工具”，Sion说。大多数运动操作可以通过从下拉菜单中选择功能并将参数值插入填充框中来编程，但有时需要特殊功能编程，数学计算和事件触发。Macrodyne工程师利用此“用户程序”功能来定制运动控制器功能以响应PLC事件。

调整挑战

“调整比例 - 积分衍生物（PID）控制器可能很困难，”Sion说。“特别是，当多个气缸连接到相同的幻灯片时，它会产生调整问题。”

为解决问题，Macrodyne工程师使用来自运动控制供应商的调整向导软件。该向导开发了受控系统的数学模型，并使用模型来预测控制回路参数的正确增益。可能需要一些额外的调整，但调音向导软件可以开发出最佳或接近最佳解决方案。

旧印刷机的新生活

Macrodyne的设计和制造新型压机的经验使他们能够改装旧机器。在结构上的老命可以获得新的寿命，并且在许多情况下，通过升级核心液压和新闻控制系统来购买新的压力机，可以实现新的功能和精度的新功能和精度。

Bruce Coons.是区域申请经理，Delta Computer Systems Inc。由Mark T. Hoske，Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体那mhoske@cfemedia.com.。

关键词：液压改装，运动控制

大型压力机可以改装具有新的运动控制。

基于向导的软件有助于应用程序开发和优化。

改造比较资金新闻稿。

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