运动控制模块可处理多达30个轴的复杂任务

欧姆龙电子有限责任公司推出了一款紧凑型Trajexia运动控制器模块，该模块集成了其cj系列plc，可在高速运动网络上处理多达30个伺服或逆变器(交流驱动器)的复杂运动任务。该模块专为OEM应用而设计，在OEM应用中，减少面板空间是优先考虑的，降低设计和安装成本对于成品机器的价格竞争力至关重要。

Trajexia -PLC模块CJ1W-MCH72可以同时操作多达14个任务，并通过Mechatrolink-II运动总线控制多达30个轴，每个轴都具有独立的位置，速度或扭矩控制。每个轴可以运行复杂的内插运动，电子凸轮和电子齿轮箱。包括在一个紧凑的模块是数字I/ o, Mechatrolink -II主连接，和串行端口外部编码器输入。数字I/ o包括16个输入，两个具有注册功能，8个输出，一个具有硬件位置开关功能。编码器输入可以作为主轴。

该模块完全兼容低成本CPU型号CJ1M，标准和高速处理CPU型号CJ1G和CJ1H，以及先进的可编程自动化控制器(PAC) CPU型号CJ2H，使oem能够扩展控制以匹配机器和工艺要求。

Trajexia运动控制器模块和PLC通过PLC总线通过共享映射内存区域交换数据，有助于简化编程和数据访问，并易于与其他设备集成。可选择的周期时间，从0.5毫秒到4毫秒，提供了灵活性，以单独响应伺服和交流驱动器。该模块还利用广泛的CJ1接口板选项与其他现场总线系统(如以太网，Profibus或DeviceNet)进行通信。

CX-One软件套件中的CX-Motion Pro (Trajexia Studio)工具使运动编程变得容易，即使是复杂的运动任务，也要感谢基于motion Basic指令集的编程工具。该软件包括连接轴，电子凸轮，电子变速箱等专用命令。通过Mechatrolink总线自动识别、控制和配置驱动器，可以轻松地在本地或远程设置和维护。当与欧姆龙plc，人机界面和其他现场设备，Trajexia也集成在欧姆龙的CX-One自动化软件套件中，通过以太网连接执行运动协调、驱动器配置和系统调试。该软件支持基于CJ1W-MCH72 plc的Trajexia运动控制器、独立Trajexia控制器以及未来的发展。

-高级编辑Renee Robbins编辑
控制工程新闻的桌子
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