运动控制卡提供高速运动跟踪

林肯，麻萨诸塞州-天才运动卡片性能运动装置(PMD)， [www.pmdcorp.com]提供实时，高速伺服跟踪捕获与40 KB板载双端口存储器。这种先进的跟踪功能允许同时存储多达四个运动变量。每个变量的大小可以是16位或32位。28个独立的参数可以选择跟踪，如位置，速度，加速度，伺服滞后，等等。跟踪功能的捕获触发器是可编程的，并且可以基于各种条件，例如运动启动或外部信号变化。所捕获的数据自动加载到外部RAM芯片中，并且可以在捕获期间或捕获完成后由主机下载。

来自Performance motion Devices的Prodigy运动卡

运动卡采用PMD先进的麦哲伦运动控制IC设计，为直流刷、无刷直流、步进和微步进电机提供板级多轴运动控制。它们可用于PCI和PC/104配置，并提供1、2、3或4个控制轴。除了跟踪捕获，Prodigy卡还提供先进的运动控制功能，包括轨迹生成、伺服回路关闭、正交信号输入、电机输出信号生成、动态变化、换向等。

Prodigy-PCI和Prodigy-PC/104采用高密度逻辑电路，以C/ c++或Visual Basic语言编程，提供具有成本效益的高级运动控制功能。附加卡功能包括s曲线，梯形，速度轮廓，电子传动装置和用户生成的轮廓模式。卡片接受来自主机的输入参数，如位置、速度、加速度和加速度，并生成相应的轨迹。即时的动态变化可以由用户发送，外部信号输入可以用来编程自动配置文件的变化。

Prodigy卡提供高达50uad的伺服环路速率滤波器，增量和并行编码器输入，8个通用数字输入和输出，以及8个10位通用模拟输入。

《被C.G.马西，高级编辑

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