运动控制卡提供超快的伺服回路速率

通过控制工程人员 二五年十一月十六日
动态更改和plc风格的外部信号I/O断点可用于使用PMD的麦哲伦pci卡创建特定于应用程序的配置文件更改。

Performance Motion Devices Inc. (PMD)最新发布的麦哲伦- pci运动控制器具有更快的伺服环速率,升级的伺服环速率提高了高速、点对点移动、高级轮廓和其他应用的性能。除了每轴50µs的伺服环速率外,麦哲伦pci还提供5 Mcount/s的正交编码器输入速率,以及高达5个脉冲/s的脉冲和方向输出。其他功能包括轨迹生成,伺服闭环关闭,正交信号输入,电机输出信号生成,伺服轨迹,电子换向,以及进行动态变化的能力。通信选择包括PCI总线、串口或can总线。

“目前运动控制的问题是性能和成本。就在几年前,低于100微秒的循环时间还是高端产品的领域。今天,这很常见。用户希望以更低的成本获得更高的性能,多亏了高速dsp,他们正在实现这一点,”PMD总裁兼首席执行官查克·卢因(Chuck Lewin)说。

借助PMD的麦哲伦运动处理器,新的PCI卡允许设计人员使用标准C或c++编程创建具有成本效益的高性能运动系统。麦哲伦pci卡接受输入参数,如位置、速度、加速、减速和猛升,并自动生成编程轨迹。

麦哲伦- pci在北美分销的定价从OEM数量的638美元起。

Frank J. Bartos,《控制工程》的执行主编,
fbartos@reedbusiness.com