运动卡集成高性能放大器，运动控制包

Performance Motion Devices Inc. (PMD)宣布推出一款新的Prodigy运动卡系列，该系列将功能齐全的四轴运动卡与高性能卡上放大器相结合。PMD Prodigy/CME机器控制器卡使用PMD Atlas数字放大器，消除了对外部放大器的需求，为生命科学设备、科学自动化、机器人和通用自动化应用提供了新的便利性、集成和成本节约。

机器控制器卡提供1、2、3和4轴配置，并控制直流刷，无刷直流和步进电机的扭矩，速度和位置。它们的尺寸只有7.8英寸。——4.88 x。(19.8厘米x 12.4厘米)，为空间有限的设计提供了一个小的形式因素。到卡的通信包括10/100 Mbps以太网，带有UDP和TCP协议，串行RS232，串行RS485和CANbus。

这些先进的运动卡是基于PMD麦哲伦运动处理器，执行运动命令解释和许多其他实时功能。用户可以编程各种运动剖面，包括s曲线，梯形，速度轮廓，和电子传动。伺服回路补偿采用完整的32位位置误差，PID与速度和加速度前馈，积分限制，双双四滤波器复杂负载的复杂控制。

机器控制器卡包括一个强大的C-Motion Engine模块(CME)，它允许开发人员直接在卡上下载和执行他们的应用程序代码。通过使用PMD C-Motion开发套件简化了程序开发，其中包括广泛的经过验证的运动控制代码库以及一系列开发和调试工具。强大的C- motion命令集包括一个广泛的运动命令源代码库，可以加速C/ c++程序的开发。

这些卡提供32个数字和模拟I/O通道，以及许多附加功能，例如非易失性RAM存储，用于跟踪和多维轮廓的468 KB双端口RAM，高达2MB的用户程序空间，正交和绝对SSI编码器输入格式，以及完整的运动输入，如限位开关，索引信号和霍尔信号输入。

每个机器控制器卡承载多达四个Atlas数字放大器，每个运动控制轴一个。这些先进的放大器提供高达一千瓦的驱动容量，输入电压范围为12-56V，连续额定电流为14安培，峰值额定电流为25安培。Atlas放大器提供高性能功能，包括面向场控制，短路保护，超温感应，I2t电流监测，可选择的PWM速率和超精确电流跟踪。

新的PMD Prodigy/CME机器控制器卡可在OEM数量从695美元起。

更多关于PMD

PMD提供运动控制ic，卡和驱动模块，用于定位运动应用程序以及扭矩和速度控制应用程序。所有PMD产品提供高性能运动控制支持直流刷，无刷直流，步进和微步进电机。

——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程、mhoske@cfemedia.com．

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www.pmdcorp.com

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