移动协作机器人在工厂车间受益

随着协作机器人越来越受欢迎，人类和机器人的距离越来越近。这种协作的增加导致了对不需要使用安全围栏的灵活和移动自动化的更大需求。中小型企业(sme)正在寻求小批量制造生产的自动化，但使用传统的固定和围栏机器人单元实现这一直是一个挑战。

现在，这种自动化水平可以通过灵活的移动机器人单元实现，具有无围栏的安全性和简单的机器人编程。例如，瑞典机器人公司OpiFlex开发了一种使大型工业机器人更具移动性的方法。

在手动托盘叉车、起重车或自动引导车辆(AGV)的帮助下，移动机器人可以移动到生产设施中的任何相关工作站。它被停靠并插入先前安装的平台，并准备立即使用。这使得大型机器人可以全速移动和奔跑。

安全的机器人选项，轻松协作

安全激光扫描仪永久安装在移动机器人单元上，无论移动到设施的哪个位置，都可以检测到车站附近的人。如果有人接近机器人，安全激光扫描仪就会向安全控制器发送信号，机器人就会减慢速度。

只有当人进入安全区时，机器人才会完全停止工作，一旦人离开安全区，机器人就会继续移动。这提高了工作效率，因为机器人不必总是因为安全警报而完全停下来。安全控制器还监视机器人的夹持器，并在发生机器人可能丢失部件并危及周围环境的情况时立即停止夹持器。

如果机器人被移动到另一个位置，安全实现还会检查移动机器人单元是否锚定在坞站上。精心的系统集成和对安全法规的关注被用来降低风险，尽管与许多协作工业应用中的机器人相比，机器人的尺寸很大。

解决了高混合、低产量的难题

灵活机器人的增长趋势有助于支持中小企业、一级公司和原始设备制造商(oem)，提高小批量制造和大批量生产的灵活性和生产力。这些灵活的机器人单元最初是为小系列和低机器利用率的中小企业而设计的。现在，许多大公司、oem和一级公司都表达了对灵活性的需求，因为他们正在朝着更高的组合和更低的产量发展。

其中一些公司还希望将此选项用于大批量生产，因为它在新机器上集成和设置要快得多，并且它为机器人单元提供了额外的灵活性。灵活性是关键:一个应用程序可能需要五个机器人，另一个则需要两个。

此外，在没有机器人知识的情况下，机器人可以在大约10分钟内完成编程。操作员不需要花几个小时给机器人编程，只需回答几个问题，教机器人几个简单的动作，然后它就会自动编程。

当同时处理多达五个班次的工作时，为设备调整或实施新的自动化选项计划生产停机可能是一个挑战。传统的机器人单元实现通常会使制造过程停止10天以上，这意味着损失多达30到50个班次。

采用灵活的机器人单元，安装和调试时间最多可减少90%，只需两到三班。当在紧张的生产计划中工作时，更容易实现自动化以最大限度地减少生产损失是有利的。

合作也许是机器人领域的流行语，但在未来的智能工厂，人与机器之间真正的合作才是最重要的。人类和机器平等地携手工作是许多制造商正在努力实现的未来。

布莱恩·塞拉斯，细分市场经理，生病的公司．由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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关键词:协作机器人，机器安全

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