Minegem:自主导航，高产量，无需操作员
Minegem是卡特彼勒的地下装载机自动化系统，具有第一个复杂的自主导航系统。它允许操作人员在远离装载机的安全和符合人体工程学的位置工作——在地面或地下。机器人运输技术已经在一些世界级的矿山中投入使用，并得到了卡特彼勒的全力支持。
操作人员不再需要跑到机器那里去驾驶它;因此，操作人员不会暴露在地下环境的风险中。该系统能够提高装载机的利用率，因为操作员更换时间可以减少到几乎为零，并且机器可以在不休息的情况下运行。其制导系统能够以比手动远程操作更快的速度准确地引导装载机，从而提高了生产效率。与远程操作相比，Minegem可以自动避免与墙壁接触，从而减少对装载机的损坏。
该系统提供了两个级别的控制。
副驾驶模式——带有操作员辅助的机器自动转向——可以被认为是远程遥控的下一个逻辑步骤。
自动驾驶模式允许操作人员使用集成的数字遥控器装载铲斗。然后，操作人员让装载机执行一项任务，在该任务中，装载机自动进行电车、转储和返回绘图点。在自动驾驶模式下，几台机器可以由一个操作员操作。
激光雷达是一种激光雷达距离传感系统，为机器提供空间信息。一个雷达单元看前面和一个在机器的后面。同样，前面和后面的一个摄像头为远程操作员提供实时视频。操作员还可以从机器获得音频反馈。机器健康状态也显示在远程操作员控制台上。
操作员可以为运输周期的不同部分设置速度，以优化生产率。Minegem还可以结合路况监测，当路况恶化时，装载机将会减速甚至停止。卡特彼勒可以围绕每个站点的要求设计操作站或控制站。控制站可以是固定的或便携式的，可以位于地下或地面。在某些情况下，在卡车上设置了控制站，这些卡车可以移动到矿区的不同区域。
从地面操作装载机不会影响生产或机器的健康。该系统智能灵活，能适应环境的变化。其结果是一个非常健壮和适应性强的解决方案，能够在各种应用中保持计划的生产速率。
Minegem可以安装在工厂或现场的卡特彼勒地下装载机上，以创建半自动化或全自动机器。
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