Mechatrolink结合LabView简化运动控制

沃基根,-控制设备制造商日本安川电气为他们的NT 100 PCI卡引入了LabView驱动程序，使得任何PC级计算机都可以轻松地在LabView测试编程环境中编程国家仪器主机实时伺服系统通过安川的Mechatrolink网络系统互联。

Mechatrolink是一个数字伺服网络，该公司表示，它减少了伺服驱动器和主控制器之间的布线。它实现了伺服轴数据的快速、可靠的双向传输。串行编码器接口通过让控制器访问电机数据，进一步改善了运动控制组件之间的通信。

软件驱动程序为pc级计算机提供了一种简单的方式来承载实时运动控制系统。资料来源:日本安川电气

NT100 PCI卡的新LabView驱动程序现在允许普通Microsoft Windows XP PC成为实时伺服系统的主控制器。简单、异步、点对点的命令在LabView环境中启动，而实时位置循环和轨迹生成由每个单独的伺服驱动器处理。梯形运动剖面，限制加速度，以及复杂的控制回路，是一些伺服驱动器的高性能特点。

《被C.G.马西，资深编辑，控制工程

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