机器安全:停止类别是否令人困惑?

我的e-stop被验证以实现0类停止功能。因此，在三种停止类型中，我们尽可能以最快的方式停止机器运动。对吧?(引用标准如下。它们够清楚吗?)

通过J.B.提多 2012年7月10日

我的e-stop被验证以实现0类停止功能。因此，在三个停止类别中，我们正在以最快的方式停止机器运动。对吧?

(图片由JB TITUS & ASSOCIATES提供)

机器专家经常将机器停止类别与危险类别进行比较。这是因为危害类别从低到高依次为:B、1、2、3和4。

相比之下，机器停止类别从最高到最低- 0,1和2。这是关于机器安全的第一个困惑领域。根据机器安全标准，最严重的危险类别是Cat 4，而最重要的停止类别是Cat 0。

然而，当您深入研究标准对三个停止类别的实际说明时，是否会有额外的困惑?

根据我的经验，是的!首先，让我们看看一个最流行的标准是如何描述停止类别的:

NFPA 79 - 2012，工业机械电气标准

第9.2.2条停止功能。停止功能应通过切断相关电路来运行，并应覆盖相关启动功能。停止功能的复位不应引起任何危险情况。三种停止功能应如下:

(1) 0类是立即切断机器执行机构电源的无控制停止。

(2)第一类是有动力的受控停止，机器执行机构可用来实现停止，然后在实现停止时移除动力。

(3)第2类是一个控制停止与动力可用的机器执行机构。

很直接，对吧?我们已经说过停止0号猫是最重要的。但是，许多用户表示，根据定义，它似乎是一个不受控制的停止，所有动力都从所有执行器中移除。这意味着在某些类型的机械(如直接驱动)，机器运动将滑行到停止，旋转能量(如飞轮)将滑行到停止。

如果“最重要”等于“最短时间”持续时间，Cat 0停止是否达到最短时间?

所有安全标准都要求电子停止功能必须达到Cat 0或Cat 1停止(由风险评估确定)。因此，Cat 1停止是一种控制停止，通过维持机器执行器来实现停止。然后，在机器运动停止后，从执行器中移除动力。好吧，机器周围的人说这种方法是为了保持机器驱动器的动力，以便应用全摩擦制动，反向电流制动等，直到所有机器运动停止，然后删除所有动力。

如果“最重要”等于“最短时间”持续时间，那么Cat 1停止的时间是否最短?

你的意见是什么?这些定义的标准是否足够清晰?似乎Cat 0停止，取消所有动力，不能应用任何制动，以缩短所有运动的停止。缺乏任何进一步的标准定义，猫0止损是最重要的还是猫1止损是最重要的?这两个停止中哪一个对机器造成的压力最大?在这个混淆参数中不考虑Cat 2停止，因为它被认为是正常的循环停止。

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