机器安全:执行机构控制与机器执行机构

为什么知道机器驱动器和驱动器控制之间的区别很重要?机器上的危险是降低风险的真正重要因素!

危险是什么?由机器驱动器引起的运动可能对操作员、维护技术人员、安装工程师或清理人员构成危险，仅举几例。然而，应用于执行器控制的动力(电动、液压、气动等)也可能对同一人员造成危险。那么，审视风险是理解这些术语的最佳方式吗?

也许这两个术语的一些定义可以帮助消除混淆。多项国际和国内标准定义:

1. 一种作动器控制装置，用于启动或维持机器运动或其他机器功能。给出的一些例子包括;双手控制，脚踏条，脚踏控制，点动按钮，电子停止装置等。
2. 一种机器驱动器，作为驱动机器运动的动力机构。给出的一些例子包括;气缸、马达起动器、液压阀等。

也就是说(不要增加更多的混乱)机器安全标准也解释了PSD(存在感测设备)设备是执行器控制的一个例子。例如，当机械臂从光幕场中缩回时，向机器控制系统发出信号，自动循环机器。或者，当“安全驱动器”自动检测到故障并导致Cat 1机器停止时。这些例子中的运算符在哪里?

关于机器执行器，我还看到了操作员控制设备内的金属棒被描述为执行器，因为它导致触点打开和移除电源。因此，机器驱动器在引起机器运动的同时，也能引起机器运动的停止吗?机械式压力机的摩擦离合器怎么样?这个装置是一个机器驱动器，因为它可以引起或停止运动，并通过电力，液压，气动或弹簧类型的能源提供动力?

我相信到目前为止答案可能已经非常清楚了。那么，这有什么意义呢?在我看来，这次讨论是一个很好的例子，行业专家可以帮助解释机器安全行业标准的意图和要求。毕竟，有人见过规定性的合规标准吗?

这是否为您提供了新的视角?在下面的评论区提交你的想法、经验和挑战，加入你的评论或想法到讨论中。

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