机器控制:机器人就像孩子在糖果店一样

塞纳戈，意大利米兰-在1913年成立时，Zaini SPA生产手工制作的巧克力、可可和糖果，但随着业务的发展，机器被纳入公司，以帮助员工满足日益增长的需求。如今，该公司在意大利的两家工厂生产各种各样的巧克力、糖果、无糖糖果和季节性商品(如圣诞节糖果、情人节爱心和复活节彩蛋)。

FlexPicker IRB 340机器人一直致力于整理和装箱各种袋装糖果和巧克力。来源:Zaini SPA

在塞纳戈工厂，ABB机器人公司的FlexPicker IRB 340机器人一直在工作，以整理和包装各种袋装糖果和巧克力。该装置配备了先进的机器视觉系统，具有近乎人类的能力，可以“看到”多达130种不同的产品变种，并在最低限度的监督下相应地调整其活动。
FlexPicker是在PRB包装系统的推荐下来到宰尼的，PRB包装系统是生产线末端机械和解决方案的专家。PRB合伙人阿戈斯蒂诺•比亚吉尼(Agostino Biagini)回忆道:“Zaini的工程师要求我们开发一个系统，以处理他们大量的产品包装。”“该系统必须灵活，易于操作，易于修改，因为运输的产品和箱子变化非常频繁。这使得这项任务特别困难。”
“我们的客户包括超市和酒吧等零售店。两者都是竞争激烈的市场，”Zaini工厂经理Amerigo Pallanti解释道。
在竞争激烈的市场中，即使是很小的成本或效率优势也能决定占有或赢得市场份额。Zaini的另一个考虑因素是糖果业务的季节性，9月至12月之间的销量很大，情人节到复活节的销量较小，然后逐渐减少，直到接下来的9月。包装线上的自动化意味着员工可以自由地处理要求更高的任务。

真空末端执行器拾取各种包装类型。来源:Zaini SPA

所提出的解决方案必须可靠、灵活、精确、适应性强、易于操作，设备对产品格式的变化敏感。PRB公司把FlexPicker和它自己的F-30立式箱子包装机结合起来。该系统还必须能够处理产品，当它们到达生产周期的这个阶段时，它们并不总是在生产线上对齐，而是在确定的距离上相互跟随。
对于ABB机器人、PRB和Zaini来说，最大的挑战是确保机器人可以处理多达40种格式和130种不同的迭代:Zaini的袋子系列可以容纳50克到1公斤的巧克力或糖果，袋子里的东西有不同的大小和形状(例如小正方形、圆形鸡蛋、硬糖果)，根据袋子的内容和重量，有不同大小的包装用于运输和展示。此外，格式每天都在变化。
当预先袋装好的物品滚下生产线时，一个视觉摄像头“看到”格式，机器人控制器使用这些数据，这样机器人就可以挑选物品并将其放入适当的容器中。
这个系统遇到了巧克力的挑战。它能以每分钟90个的速度处理50克的包裹，以每分钟35个的速度处理1公斤的包裹，每天两班倒(16小时)，每周工作五天。在FlexPicker之前，还没有机器人在食品或糖果生产线上承担过如此复杂的拣放工作。FlexPicker能够更快地执行，但是对于应用程序来说，这并不是必需的。
Zaini的Amerigo Pallanti总结道:“我们对这台机器期望很高，我们得到了我们所期望的一切。”
- - - - - -编辑C.G.马西，资深编辑
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