循环调优软件:自调整平台遵循流程变化

你们的过程控制应用程序对衍生策略和零成形策略的响应良好吗微星实验室说它有解决办法。

有些流程会随着时间的推移而变化，如果不进行持续调优，就很难应用PID方法及其扩展。在一种情况下的好策略会退化为一种倾向于振荡、过度或反应缓慢的策略，一旦情况发生变化。Microstar实验室表示，其用于基于pc的应用程序的数据采集处理器(DAP)板可以成为更好方法的基石。使用这些现成的组件为难以控制的流程构建一个自调优系统。每个DAP板都运行一个实时操作系统DAPL，您可以通过PC软件控制它。新的DAPL命令- pidzst(一种具有零形的自整定PID控制算法)使您的系统在自整定周期中处于完全控制状态，永远不会干扰反馈处理。

这特别针对那些需要频繁循环调优调整的系统。这可能是由于命令级别的更改，以避免低阻尼振荡，并在条件变化时保持良好的响应时间。普通的导数增益会变得不那么有效，或者在某些情况下，当控制回路调谐不好时，会加剧振荡的趋势。该系统在命令输入上应用零整形增益，该公司表示，这可以减少跟踪错误，但如果这种调整变得不必要，也会降低响应速度。

每个DAP板都包含一个运行实时操作系统(DAPL)的处理器，您可以通过PC软件对其进行配置和监控。您可以通过下载命令让DAPL在运行时执行来指定DAP板的实时行为。新的Pidzst处理命令最适合于自然干扰相对较少且不足以提供足够的循环调优信息的应用程序。Pidzst提供了一个自我调度的低级注入测试和实时运行的分析处理，并且不会干扰控制循环操作。

基于单板的应用程序使用基本的PID算法并优化了多通道操作，可以在每个通道上以短至0.05 ms的时间间隔进行更新，而不会错过任何更新。

Microstar提供所有的支持文档和在线演示软件供您查阅，另外公司提供免费的评估硬件。

-由过程工业编辑彼得·韦兰德编辑，PWelander@cfemedia.com，
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