循环控制:自调优装置，最大限度地减少过程中断

在任何工艺装置中，通常有一两个PID回路比其他回路更需要注意。自调优控制器通常可以帮助实现这一点，但它们经常将自己的特性引入进程。微星实验室设计了一种使用标准硬件组件和软件包的自调优流程，该公司承诺可以在最小的流程干扰下进行动态调整。

（阅读一篇关于自调优控制策略的文章观看专题文章:自调优控制基础刊登在七月号的控制工程)。

自调优控制器通常通过操纵其控制效果和查看流程变量如何响应来了解流程的工作方式。不同的控制器使用不同的方法，有些比其他的更具破坏性。Microstar的数据采集处理器(DAP)板运行实时操作系统(DAPL)，允许您指定DAP的行为并使用称为PIZST的处理命令来创建测试序列。

增益调整使用Microstar的迭代反馈技术。据报道，这种方法通过测量而不是纯数学分析来估计循环调整改进的梯度方向。它不确定要适用的具体收益，而是对现有收益进行增量调整。

每个DAP单板都运行DAPL，可以执行PIZST命令。基于单板、使用基本PID算法并针对多通道操作进行优化的应用程序可以在每个通道上以短至0.05毫秒的时间间隔进行更新，而不会错过任何更新。可以从Microstar的网站下载DAPstudio，这是一个Windows应用程序，可用于在任何DAP板上控制DAPL，您可以下载PIZST命令，以便在您自己的应用程序的概念验证实验中进行测试。

详细的支持文档可以在网上找到，以及用于测试和评估的演示软件。此外，您还可以免费订购硬件进行评估。

-由过程工业编辑彼得·韦兰德编辑，PWelander@cfemedia.com，控制工程每周新闻

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?你应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得你和你的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。