用于帮助完成微型探测车项目的测力元件

舍尔伯尼传感器公司帮助加拿大卡尔顿大学完成了微型探测车原型移动系统的开发，该原型未来可能在月球和火星上执行探索性研究任务。Sherborne传感器公司的SS4000M微型力传感器安装在每个轮毂上，并集成到底盘的机械系统中，以提供关键数据，在微型探测器穿越火星表面时改善牵引力和防止打滑。

卡尔顿大学机械和航空航天工程教授、加拿大空间、机器人和空间技术研究主席亚历克斯·埃勒里说:“探测器很有可能被困在火星表面，因为土壤是细粒状的——在没有任何前进运动的情况下，车轮会发生滑移，导致大量的动力流失。”“通过在每个轮站上方放置一个测压元件，我们能够在车辆行驶时连续测量车辆的牵引力(摩擦力)，并通过复杂的建模软件，我们可以控制功率以减少滑移量。”

这款微型探测车以加拿大金刚狼的名字命名为“Kapvik”，是首批在轮毂上方安装力传感器的探测车之一，可以感知每个轮子上施加的正常载荷。该探测车是根据加拿大航天局(CSA)委托开发的价值180万美元(CAD)的合同开发的。卡尔顿大学的项目经理Ala ' Qadi博士说:“Kapvik的底盘和框架是'从头开始'使用摇臂转向架设计建造的，这种设计被证明可以通过高达15厘米高的障碍物，在速度不是问题的情况下(Kapvik的最高速度是80米/小时)。”“然而，我们意识到它需要从底盘上获取传感器读数，并将这些读数与实际负载额定功率相结合，以实现动态牵引力控制。”Kapvik公司的模块化架构为月球和火星探测提供了最佳的重新配置，微型探测车原型已提交给CSA进行进一步的地面实地测试，将重现太空任务的关键条件。CSA规定，Kapvik公司使用的所有部件都是“飞行代表”，这确保了在任务得到确认时获得飞行资格。

舍尔伯尼传感器公司的SS4000M微型力传感器因其体积小，范围广而被选中。该公司过去在太空合格系统方面的工作经验是另一个因素。

写博恩镇的传感器

www.sherbornesensors.com

——克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程，www.globalelove.com

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