轻型桌面机器人有6.6磅的有效载荷和360度关节旋转

优傲机器人公司的UR3机器人是专为从医疗设备到电路板到电子设备等制造业的应用而设计的
电子元件和设计用于在有毒或有害物质的环境中工作。这款小巧的桌面机器人重量仅为24.3磅，但其有效载荷为6.6磅，所有手腕关节可360度旋转，末端关节可无限旋转。

UR3有15个先进的、可调节的安全设置。其中之一是力感应，它使UR3能够在机器人与员工碰撞时限制接触时的力。机器人可以拿起螺丝，安装并施加正确的扭矩拧紧它们。在粘合应用中，UR3可以沿着狭窄的路径以恒定和稳定的压力注入完全相同数量的胶水。

UR3具有0.1毫米的重复性，并且可以通过“感觉”来跟踪表面的轮廓，例如智能手机周围的铝边缘，而不是通过精确的运动和坐标编程，否则需要在应用程序中编程超过100个数据点。其他功能包括改进的力控制和主板更快的启动，以减少加载和等待时间。

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