激光寻缝器改善焊缝，缩短搜索时间

除了良好的刹车，体贴的司机和肉饼，一个正确焊接的后轴可能是卡车司机最欣赏的东西之一。为了确保他们拥有它，Scania AB (Lulea，瑞典)最近安装了来自Selcom AB (Partille，瑞典)的两套弧焊激光SeamFinder系统。

这两款SeamFinders大大降低了斯堪尼亚的修整和固定要求，提高了焊缝质量，减少了报废和返工，甚至提高了工作场所的安全性。该公司以前的焊接系统有传感器，仅利用电弧作为导向来定位接缝。因此，通常无法达到可接受的公差，并且机器人焊机无法重复定位正确的焊接位置。

斯堪尼亚的项目经理Bertil Gustavsson说:“以前的系统在焊接后桥壳的薄板时没有提供我们所需的一致性和质量。”“正确的对准对于高质量的焊接至关重要，因此我们需要找到一种替代方案，以满足我们所需的精度。”

传感器数据赋予机器人权力

在瑞典系统集成商Lofquist Engineering的建议下，斯堪尼亚最终为其机器人配备了Selcom的激光缝仪。该系统包括一个非接触式激光传感器和评估传感器数据并将其传输给机器人控制器的软件。传感器的测量结果不受表面特征(包括油或油漆的存在)的影响。

Selcom AB机器人导向系统业务区域经理Martin Sanden表示，SeamFinder通常只需要1秒就能定位圆角、对接和边缘/重叠接头，并在二维上定义它们。它还可以进行三维测量。在确定焊缝位置后，SeamFinder测量间隙，精确定位机器人的焊枪，并调整焊接参数，适应各种间隙和焊缝宽度的测量。

SeamFinder的传感器使用激光三角测量将一束固定光束以32000 /秒的速度投射到焊缝上。光束击中表面，散射，并被传感器收集，它将光点图像聚焦在传感器头部的位置敏感探测器上。因此，随着传感器与焊接表面距离的变化，图像在探测器上的位置也会发生变化，从而可以控制机器人的自适应运动，实现精确、重复的焊接。

接缝位置和间隙数据由SeamFinder的输出信号指示。结果被解释为与标称值的偏差，允许对机器人的路径和焊接参数进行在线修改和变化。这些编程参数包括板厚和接头类型。在搜索过程中，沿着关节的一个或多个点在二维或三维中被定义。当然，所有搜索都是在没有触发弧的情况下执行的。

Sanden先生补充说，SeamFinder几乎可以与任何具有标准数字I/O接口的弧焊系统集成。传感器也可以安装在大多数焊枪上。

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